3. Swash AFR 방향 설정

※ 모든 셋팅 전 안전을 위해 반드시 모터 선을 빼놓으시기 바랍니다.

  앞장에서 리버스와 CCPM 믹싱의 개요에 대해 배웠습니다. 이번 장에서 드디어 셋팅의 첫걸음을 떼어 보겠습니다. 앞에서 배웠듯, 헬기는 스와시 플레이트가 움직이는 방향대로 움직입니다. 즉, 스와시가 왼쪽으로 기울면 헬기도 왼쪽으로 가며, 스와시가 앞으로 기울면 헬기도 앞으로 갑니다. 이점을 잘 기억하고 있어야 합니다.

  먼저 조종기에 CCPM 믹싱을 셋팅하여야 합니다. 기본적으로 대부분의 조종기는 신품일시 노멀상태로 셋팅되어 있기 때문에 CCPM 설정을 해야 합니다. CCPM 설정 방법은 조종기의 종류에 따라 다양하며, 각 조종기의 설명서를 참조하셔야 합니다. 조종기의 메뉴를 뒤져보아 CCPM, 120, 3-S 라는 용어가 나오면 그것을 선택하시면 됩니다.

6EXH 조종기 SWSH 메뉴 → 3-S
FF9 조종기 PARAMETER 메뉴 → TYPE▶HELI(SR-3s, SR-3)
Optic6 조종기 시스템 메뉴 → SWSH 120'

  위와 같이 CCPM 믹싱을 ON 시키면 이제 조종기 스틱을 움직였을 때 2~3개의 서보가 동시에 움직이게 됩니다. 다음으로 서보의 움직이는 방향을 맞추어야 합니다.


reverse2.jpg

  위 동영상과 그림은 리버스를 맞추는 방법입니다. 초기에 CCPM 믹싱을 켜고나서 조종기를 움직여 보면, 아직 리버스 셋팅이 되어있지 않기 때문에 서보들의 방향이 제각각입니다. 이 서보들의 방향을 일정하게 맞추어 주기 위해 먼저 리버스 셋팅을 해야 합니다.

  리버스와 Swash AFR 에 연동되어 스와시의 방향이 자꾸 바뀌기 때문에 초보의 경우 헷갈리기 쉬운 부분입니다만, 공식대로 하면 간단합니다.

  1. 먼저 스로틀 스틱을 위로 올립니다. 
  2. 어떤 서보는 올라가고 어떤 서보는 내려갈 것입니다.
  3. 올라간 서보는 정상입니다. (사진과 동영상의 스와시 우측 서보, 즉 6번 서보는 정상)
  4. 내려간 서보는 반대로 움직이는 것입니다.
     (사진과 동영상의 스와시 좌측서보와 뒤쪽서보, 즉 1번과 2번서보)
  5. 반대로 움직이는 서보는 조종기의 리버스 기능을 이용해 리버스를 시켜줍니다.
  6. 이제 스로틀 스틱을 위로 올리면 모든 서보가 올라가며, 스와시도 똑바로 올라갑니다.

  요약하면 : "올렸을 때 올라가면 정상, 내려가면 반대"

  리버스를 맞추고 나서 조종기를 움직여 보면 일단 상하는 정상적으로 움직입니다.
  하지만 좌우, 앞뒤로 움직였을때 스와시가 반대로 움직일 수 있습니다. 아래 동영상을 참조하세요.

  위 동영상과 같이 리버스 셋팅 후 상하는 정상이지만 좌우, 전후가 반대로 움직일 수 있습니다. 이 때 Swash AFR 이 필요합니다. Swash AFR 은 상하, 좌우, 전후로 스와시가 움직이는 방향과 양을 지정하는 설정입니다. 스와시는 상하, 좌우, 전후로 3가지 움직임을 가지고 있기 때문에 Swash AFR 역시 3가지의 채널을 가지고 있습니다.

1 A 에일러론 좌우
2 E 엘리베이터 전후
6 P 피치 상하

   Swash AFR 은 각 채널별로 -100% ~ +100% 까지 값을 지정할 수 있습니다. 이 값은 스와시가 움직이는 양을 의미합니다. 즉, 에일러론(=A, =1)이 +50% 가 되어있을 때 이 값을 +80% 로 늘린다면 이 헬기는 좌우 이동량이 더 많아지게 됩니다. 좌우로 더 민감하게 움직일 수 있다는 뜻입니다. 반면 +50% 인 에일러론 값을 +10% 까지 줄인다면 좌우로 매우 둔한 헬기가 될 것입니다. 이 값을 0% 까지 줄인다면 이 헬기는 좌우로 움직이지 않게 됩니다. 여기서 더해서 -50% 까지 줄이면 어떻게 될까요? 이 헬기는 좌우가 반대로 움직이면서 50% 의 움직이는 양을 가지게 됩니다. -80% 까지 값을 주게 되면 반대 방향으로 더 많이 움직이게 되겠지요.

  위 동영상에서의 헬기는 좌우가 반대로 움직이는 상황이었습니다. 따라서 조종기의 Swash AFR 메뉴에서 에일러론 채널을 확인해 보아야 합니다. 에일러론 채널이 +50% 였다면, 이것을 -50% 로 바꾸면 좌우가 정상 방향으로 움직이게 됩니다.

  같은 원리로 전후가 반대로 움직인다면 엘리베이터 채널(=E, =2)의 값을 반대로 바꿔 주면 됩니다.

  이제 조종기에서 Swash AFR 을 찾아보도록 하겠습니다. 역시 조종기마다 Swash AFR 의 위치와 명칭이 틀리므로 조종기 설명서를 참조하셔야 합니다. 대표적인 조종기만 예로 들겠습니다.

 

조종기

메뉴

값 이름

기본값

비고

6EXH SWSH A, E, P +50% 3-S 가 되어 있으면 AFR 조절 가능
FF9 SWASH AFR AIL, ELE, PIT +50%
OPTIC6 SWAH 1, 2, 6 +70% 120 모드가 되어 있어야 AFR 조절 가능

  위 표와 같이 조종기마다 메뉴와 값의 이름이 틀리지만 기본 개념은 동일합니다. 에일러론은 좌우, 엘리베이터는 전후, 피치는 상하를 나타냅니다.

  위 과정에 따라 리버스와 Swash AFR 까지 셋팅을 완료하면 일단 헬기가 움직이는 방향은 맞추어 진 것입니다. 다시한번 상기하면,

  1. '스로틀을 올릴 때 올라가는 서보가 정상' 이므로 내려가는 서보를 리버스 시킨다.
  2. 좌우, 전후로 움직여 보고 반대로 움직인다면 Swash AFR 에서 +/- 를 변경한다.

  다음 장에서 러더의 방향 설정과 자이로 셋팅에 대해 알아보겠습니다.

 본 강좌는 http://www.koreafalcon.net 과 http://www.falconshop.co.kr 에서 제공합니다.
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