비행기초보교실

FMS 설치 설명서

2007-06-25T20:22:51+09:00

플래시로 제작한 설치 설명서 입니다. FMS 8.5k CD 버젼을 중심으로 만들어 져 있습니다. 여기를 누르면 보실 수 있습니다.
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초보는 아름답다!~

2006-10-07T15:42:01+09:00

비록 모형이지만 비행기를 잘 만들고 잘 날릴 수 있다는 것은 상당한 비행이론과 훌륭한 제작솜씨, 그리고 조종술이 뒷받침되어야 하는 고난도 기술임에 틀림없다. 기본 비행을 마스터하고나면 묘기비행(3d)에 열중하여 갖가지 멋진 묘기를 선보이는 쪽으로 관심을 보이는 사람이 있는가 하면, 어떤 사람은 굉장히 빠른 스피드에 매료되는 사람도 있다. 파이런 등은 동력 스피드를 경주하지만 DS는 동력이 없다. 오로지 조종만 가능한 기체인 것이다. 프롭도, 모터도 없는 이런 기체로 150마일이 넘는 속도로 몇시간이든 싫증이 날 때 까지 조종이 된다는 것은, 비행을 하는 이로서는 새삼스런 뉴스가 아니다. 그저 평범한 일상일 뿐인 것이다. 현재 우리나라의 최고스피드는 경북 예천의 황금산에서 2005년 12월 19일 박해진님이 마의 200마일을 돌파한 것을 기록으로 하고 있다(제비우스 동호회). 이하 150마일의 속도를 돌파한 사람은 수없이 많다. 이러한 DS에 접근하기 위해서는 슬롭부터 마스터해야 하며, 기체 제작에 힘들고 자신이 없으면 팰콘, 이지스타 등의 기체를 개조하면 된다. 뭐 개조랄것도 없이 모터와 프롭만 떼어버리고 배터리 홀더안에 돌맹이 하나씩 넣어 무게중심을 맞추면 되는 것이다. 핸드런칭으로 이륙하여 바람을 적절히 거슬러 타는 훈련부터 한다. 이 때는 모터 동력의 배터리가 불필요하기 때문에 서보만 움직이면 되므로 한두시간정도는 너끈히 비행을 즐길 수 있다. 비행 연습을 통해 DS에 접근할 수 있는 것이다. 이렇듯, 비행 솜씨가 향상되면 모터와 프롭은 속도를 방해하는 요소가 될 뿐이다.
초보자는 초보자용의 안정된 기체에 모터와 프롭을 달고서도 비행을 하기가 벅차다. 심지어 '날지도 않는 비행기 현혹하여 판매한다. 소비자는 봉이냐'는 식의 초보자도 있다. 이런 초보자를 설득할 능력이 내게는 없다. 그저 겸손한 마음으로 자아발전을 위해 정진하기를 빌어볼 뿐이다. 처음 발을 딛어놓으며 당혹해 하는 초보자를 위해 수많은 자료와 노하우를 공유할 수 있도록 동호회 코리아팰콘을 운영하는것은 초보 여러분들의 길잡이가 되기 위한 나의 배려이다. 누구나 종이비행기 집어던지듯 훌쩍 던져 잘 날 수 있는 것이 비행 기술이라면, 끝없는 자아발전을 위한 취미 생활로서의 무슨 가치가 있겠으며, 이 동호회 또한 무슨 가치가 있겠는가. 좋은 취미생활로 열심히 배우고 정상에 도달한다는 것은 난관을 극복하여 성취감을 맛보는 것이며, 이런 노력들은 장차 모든 일에 자신을 갖게 하여 성공의 지름길을 달리게 하는 원동력이 될 것을 믿어 의심치 않는다. 겸허한 마음으로 끝없는 도전에 동참하는 동반자가 되기를 빌어본다.

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왕CD-rom 모터, Cd-rom 모터, 이것들이 뭐래요?

2005-08-25T11:59:11+09:00

Q : 강대모
모터의 추력이 약해 저같은 초보에겐 비행이 힘들군요..
그래서 결국 왕 시디롬 모터 라는걸 구해보려 하는데
이건 그냥 컴퓨터 못쓰는걸 부셔서? 시디롬에 있는 모터 쓰면 되나요?
그리고 만약 모터를 구했다면 어떻게 비행기에
설치를 시키나요...
추가! 왕시디롬 모터랑 그냥 시디롬 모터랑 다른가요? 시디롬 모터는 250g을 겨우 든다는데.... 어느글 말로는 PA12에 왕시디롬 모터를 다니 날다는데.. 뭐가 뭐얏! ^^;
2005/08/24

A : 관리자
브러쉬리스 모터의 종류를 두가지로 크게 나눈다면, 일반 브러쉬리스와 통돌이(Out-runner) 브러쉬리스로 나눌 수 있습니다. 이런 통돌이 브러쉬리스는 RC용으로 처음 개발된것이 아닙니다. 이미 십년도 넘게 전부터 사용되고 있었습니다. 그렇다면 과연 어디에 사용되었을까요? 그렇습니다! 가장 대표적인 예가 바로 컴퓨터의 Cd-Rom 이죠. 통돌이 브러쉬리스 모터가 판매되기 시작하자 어떤 자작파 몇몇이서 '이걸 직접 만들수는 없을까?' 라고 생각을 하게 됩니다. 그리고는 Cd-Rom 을 뜯어보기에 이르렀고, 그 시디롬에 장착된 통돌이 모터의 사이즈가 적당하다는 것을 깨닫게 됩니다.

그러나 그 모터를 그대로 RC 에 사용했을 때는 힘이 턱없이 부족합니다. 당연한 얘기이지만 RC용으로 제작된 모터가 아니기 때문이죠. 그렇다면 그걸 어떻게 RC에 사용할까요? 모터에 보면 코일이 감겨져 있습니다. 우리가 보통 12턴, 14턴 등으로 말하는것은 그 코일이 몇번 감겨져 있냐는 것입니다. 12턴은 12바퀴 감겨져 있는거죠. 원래 시디롬 모터에는 매우 가는 코일이 수십번 감겨져 있습니다. 이 코일을 다 풀어헤친 뒤 적당히 굵은 코일로 적당한 수로 직접 감습니다. 이 '적당히' 라는게 중요한데요, 모든 시디롬모터의 규격이 동일하지 않기 때문에 수많은 시행착오를 거쳐야 합니다. 적게는 수번, 많게는 수십번 코일을 감았다 풀었다 해야하는 것이죠. 이렇게 해서 재수좋으면 힘도 세고 전기도 적게먹는 시디롬 모터를 완성할 수 있습니다.

근데 그렇게 겨우 만들어봤자 추력은 250g 정도에 불과합니다. 허탈하죠. 그래서 만들어진게 왕 Cd-Rom 모터입니다. 이건 사실 시디롬모터에 실제 장착되었던 것을 개조해서 만든건 아니구요, 공장에서 양산품으로 나오는 것입니다. 그 원형을 시디롬 모터에서 따왔다고 해서 이름이 왕 시디롬 모터인 것이죠. 실제 시디롬모터보다 약간 더 크게 제작되어 있으며, 따라서 힘도 더 셉니다.

말이 참 길었죠?
결국 답은 이겁니다.
1. 시디롬에 있는 모터 부셔서 쓴다고 되는게 아닙니다.
2. 그냥 시디롬 모터랑 다릅니다.
3. 잘날죠~

별 생각없이 적었지만 아마 궁금하신 분들이 있으실 것 같아 유용한 정보란에 올립니다. ^^

모터의 종류 - 브러쉬리스,통돌이,시디롬,기어드,깡통...뭐가뭘까?

2005-11-14T13:29:22+09:00

모터의 종류 - 브러쉬리스, 통돌이, 시디롬, 기어드, 깡통

전동비행기에 쓰이는 모터는 꽤나 종류가 다양합니다.
그 이름도 각양각색이라 초보분들은 이해하기가 많이 힘들죠? ^^
짧게나마 개념과 요점들만 집어 보기로 하겠습니다.

먼저 모터는 크게 두가지로 나눌 수 있습니다.
첫째가 깡통(캔=can) 모터, 둘째가 브러쉬리스(brushless) 모터입니다.
깡통 모터는 브러쉬 모터라고도 합니다.
(브러쉬리스 모터를 줄여서 브러쉬 모터라고 하는건 잘못된 표현입니다)

그리고 브러쉬리스 모터를 다시 크게 나누면 일반 브러쉬리스와 통돌이(outrunner) 브러쉬리스가 있습니다.
통돌이 브러쉬리스에 시디롬 모터가 포함되는 것이구요.

그리고 기어드 모터는 모터에 기어를 장착하여 속도는 낮추고 힘은 키운것을 말합니다.
깡통 모터와 브러쉬리스 모두 기어를 장착하여 쓸 수 있지만 보통 통돌이 모터는 기어를 쓰지 않습니다.
정리해볼까요?

위 그림처럼 깡통모터는 다이렉트와 기어드로,
브러쉬리스 모터는 기어드와 통돌이, 일반 브러쉬리스로 나뉩니다.
시디롬 모터는 통돌이 모터의 일종입니다.

그럼 각각 모터의 특징에 대해 알아봅시다.

1. 깡통모터

우리가 가장 흔히 접할 수 있는, 그리고 가장 값이 싼 모터입니다.
모터가 캔(can=깡통)으로 덮여있기 때문에 깡통모터라고 부릅니다.
(깡통처럼 아무데나 굴러다닌다고 깡통모터라고 하는게 아닙니다 ;;)
보통 일반모터라고 하면 이 깡통모터를 의미합니다.

다른 이름으로 브러쉬(brush) 모터라고도 하는데, 브러쉬리스(brushless)모터와 구별되는 가장 큰 특징이 바로 이 브러쉬이기 때문입니다.
브러쉬리스 모터가 rc 에 등장하기 전까지는 브러쉬 모터라는 말은 잘 쓰지 않았으나,
브러쉬리스 모터가 등장함으로 인해 구별하기 위해 반대의 의미를 지니는 브러쉬 모터라는 말을 도입하게 되었습니다.

브러쉬와 브러쉬리스는 정 반대의 말입니다.
즉, 브러쉬가 '없는' 모터가 브러쉬리스 모터인 것이죠.
그럼 그 브러쉬가 뭘까요?

깡통 모터는 위 그림처럼 모터 축에 브러쉬가 닿아서 전기가 통해 도는 구조로 되어있습니다.
브러쉬는 주로 흑연으로 되어있는 물질인데요, 연필심 같은 것입니다.
즉, 돌면서 자꾸만 닳아 없어지게 되어있죠.
브러쉬가 다 닳게 되면 모터의 수명이 다한 것입니다.
(고급 모터들은 브러쉬만 교체하기도 합니다.)

참고로 우리가 보통 모터 길들이기를 한다고 하죠?
그 과정은 브러쉬를 마모시키는 과정입니다.

처음에 직사각형 모양이었던 브러쉬는 모터축에 닿는 부분이 적어 전기가 많이 통하지 못합니다.
그걸 길들이기를 통해 닳게 만듦으로써 모터축에 닿는 면적을 늘려 전기가 많이 통하도록 하는 것이죠.

깡통모터의 장점은 값이 싸고 쉽게 구할 수 있다는 점입니다.
그러나 힘이 약하고 효율이 적으며(브러쉬와의 마찰로 인해 효율이 줄어들죠) 무겁다는 단점이 있습니다.

2. 기어드 모터
깡통 모터의 단점을 개량하기 위해 고안한 것이 기어드 모터입니다.
즉, 무게는 무겁고 힘은 약한 깡통 모터를 무게에 비해 힘이 강한 모터로 만들기 위한 것입니다.

기어드 모터는 말 그대로 기어(gear = 감속기)를 장착한 모터를 말합니다.
기어는 모터의 속도는 늦추고 힘은 증가시키는 역할을 합니다.
즉, 5:1 기어라면 모터의 속도는 1/5 로 줄어들지만 힘은 5배로 늘어나게 됩니다.

속도가 느려지고 힘이 세지면 어떤 이점이 있을까요?
우리가 차를 타고 높은 언덕을 오른다고 생각해 봅시다.

우리는 지금 최고속도를 내기 위해 5단 기어를 넣고 언덕을 오르고 있습니다.
그러나 언덕이 예상외로 높아서 점점 속도가 줄어들더니 결국 차가 멈추고 말았습니다.
여기서 다시 언덕을 올라가기 위해선 어떻게 해야 할까요?
그렇습니다. 1단을 넣고 올라가야죠.

1단을 넣으면 차의 속도는 느려지지만 왠만한 언덕은 올라갈 수 있는 힘이 생깁니다.
마찬가지로 기어드 모터는 비행기의 속도는 느리게 만들지만 힘은 좋아지게 만듭니다.
그로 인해 다이렉트(기어장착하지 않은 모터)모터때 15도 경사를 올라가지 못하던 비행기가,
기어를 장착함으로 해서 45도 경사, 심지어 90도 수직으로도 올라갈 수 있게 됩니다.

바로 이러한 것이 기어드 모터입니다.

기어드 모터의 장점은 값싼 깡통모터로도 많은 힘을 낼 수 있다는 것입니다.
하지만 기어가 쉽게 마모되며(닳습니다) 기어가 충격에 약해 파손률이 심하고 축이 잘 휘는 단점이 있습니다.

3. 브러쉬리스 모터
브러쉬리스 모터는 브러쉬 모터와 구동 방식 자체가 다릅니다.
브러쉬 모터가 브러쉬를 통해 + - 전기를 넣어 회전을 시켰던 것과는 달리,
브러쉬리스 모터는 브러쉬가 없고 코일에 + - 교류전기를 넣어 회전시킵니다.
따라서 브러쉬 모터와 달리 브러쉬리스 전용 변속기를 사용하여 교류 전원을 모터에 넣어주어야 합니다.

브러쉬가 없기 때문에 브러쉬와의 마찰로 인한 효율의 저하를 막을 수 있어 적은 양의 전기로도 큰 힘을 낼 수 있습니다.
또한 '닳는' 부분이 없기 때문에 수명의 제한이 없습니다.

브러쉬리스 모터는 크게 두가지로 나눌 수 있는데, 일반 브러쉬리스와 통돌이 브러쉬리스 입니다.
둘 다 브러쉬가 없다는 점에서는 동일하지만 구동 방식이 반대입니다.

4. 일반 브러쉬리스 모터

일반 브러쉬리스 모터는 일반 깡통모터와 비슷하게 생겼습니다.

일반 브러쉬리스 모터는 속도(=rpm, kv)가 빠르고 힘이 적은 모터입니다.
따라서 보통 기어를 장착해서 사용합니다.

일반 브러쉬리스 모터는 기어를 장착했을 때 통돌이 브러쉬리스 보다 효율이 높다는 장점이 있지만,
기어를 장착하지 않은 단독으로는 사용하기 힘들고 발열이 심하다는 단점이 있습니다.
기어를 장착하면 기어의 마모, 파손등의 위험이 높기 때문에 요즘은 통돌이를 많이 사용합니다.

5. 통돌이 브러쉬리스 모터

줄여서 통돌이 모터라고 많이 부릅니다.
통돌이 라는 말은 영어의 Outrunner 를 순수 한국식으로 해석한 것입니다 ^^
깡통 모터와 일반 브러쉬리스 모터는 모터의 껍데기(캔)은 고정되어 있고 캔 속의 자석이 돌아갑니다.
그러나 반대로 통돌이 브러쉬리스 모터는 캔 속의 코일은 고정되어 있고 캔 자체가 돌아갑니다.
(즉, 모터의 껍데기가 통체로 돌아가는 것입니다)
그래서 통돌이 라고 부릅니다.

rc에서 통돌이 모터는 일반 브러쉬리스 모터의 기어를 꼭 사용해야 한다는 단점을 개선하기 위해 나왔습니다.
즉, 이 모터는 기어가 필요없이 자체적으로 강한 힘을 내며 대신 속도가 낮습니다.
일반 브러쉬리스 모터가 4:1 정도의 기어는 장착해야 돌려낼 수 있는 1080 등의 프로펠라를,
통돌이 모터는 자체적으로 바로 힘차게 돌려낼 수 있습니다.

통돌이 모터는 일반 브러쉬리스 모터보다 효율이 적다는 단점이 있지만,
(이것도 이제는 효율이 더 낮다고 보기 힘드네요. 발전을 많이 하다보니 ^^)
기어를 장착하지 않아도 되고, 발열이 적으며, 비행기에 장착이 쉽고, 축이 굵어서 파손률이 적다는 장점이 있습니다.
따라서 요즘은 브러쉬리스 중에서도 통돌이로 많이 넘어가는 추세입니다.

6. 시디롬(왕시디롬) 브러쉬리스 모터

시디롬 브러쉬리스 모터는 통돌이 모터의 일종입니다.
우리가 일반적으로 쓰는 컴퓨터의 시디롬에 장착되어 있는 모터가 바로 통돌이 브러쉬리스 모터인데요,
이것을 개조해서 만든 것이 rc용 시디롬 모터입니다.
개조라는것이 쉬운것은 아니며, 코일을 모두 풀고 적당한 코일을 적당한 횟수로 적당히 감아야 합니다.
또한 적당한 세기의 적당한 자석을 캔 테두리에 적당한 간격으로 적당한 갯수만큼 붙여야 하죠.
자꾸 '적당한' 을 강조하는 이유는.. 정답이 없기 때문입니다.
수없는 실험으로 인해 하나의 rc 용 시디롬 모터가 탄생할 수 있습니다.

그리고 그런 시디롬 모터를 개량하여 아예 rc 전용으로 조금 더 큰 사이즈로 나온것이 왕시디롬 모터입니다.
왕시디롬 모터도 여러 회사에서 제작하고 있지만, 보통 팰콘샵에서 판매하는 'AP MOR-312(300급)-12T'를 말합니다.

왕시디롬 모터는 브러쉬리스 이면서도 값이 싸고 일반 기어드 모터를 쓰던 기체에 장착이 쉬운 장점이 있습니다.
또한 계속 개량되고 있어 효율과 힘도 매우 좋은 편입니다.
하지만 그렇다고 4~5만을 호가하는 브러쉬리스 모터와 동일한 성능을 내는 것은 아닙니다.
값이 1만원대밖에 하지 않는다는 점이 최대의 장점이겠죠!!
일반 350C 기어드 모터보다는 훨씬 강한 힘을 느낄 수 있습니다.
브러쉬리스 모터로 넘어가기 위한 과도기적 모터로 사용하면 좋습니다.

7. 엔진과의 힘 차이
엔진이 모터보다 힘이 더 세다.
제작년까지는 맞는 말이었습니다.
아니, 작년 초까지만 해도 맞는 말이었죠.
하지만 지금은 틀린 말입니다.
물론 주먹만한 엔진과 손가락만한 모터를 비교한다면 엔진히 당연히 모터보다 힘이 셉니다.
하지만 이건 비교의 방법이 틀렸죠?
주먹만한 엔진과 주먹만한 모터를 비교한다면, 또는 100g 짜리 엔진과 100g 짜리 모터를 비교한다면,
이제는 브러쉬리스 모터가 엔진보다 힘이 더 강합니다.

그러나 아쉬운것은 엔진보다 훨씬 돈이 많이 들어간다는 점입니다.
3kg 짜리 비행기를 날리기 위해서 엔진기는 엔진과 연료만 있으면 됩니다.
그러나 이것을 모터로 바꾸기 위해서는 모터, 배터리, 변속기가 필요합니다.
엔진기에 비해 2~3배 가까이 돈이 들어가는 일이죠.
그래서 아직은 큰 비행기들은 엔진을 선호하는 편입니다.
그러나 F5B등의 진짜 고급기종들은 결국 모터로 날리고 있습니다.
비싸지만, 비싼만큼의 성능이 나오죠.

8. 참고사항
rpm 은 모터의 속도입니다. 1분에 회전하는 횟수를 의미합니다.
kv 역시 모터의 속도입니다. 이것은 볼트(volt = 전압)당 회전수를 의미합니다.

모터의 힘을 토크라고 합니다. 토크가 세다 라는 말은 힘이 세다는 말입니다.
힘이 세면 더 큰 프로펠라를 장착할 수 있으며 따라서 더 빠른, 또는 더 강한 힘으로 비행을 할 수 있습니다.

RC의 의미, 조종기 호환성, 채널의 의미

2007-06-07T23:19:12+09:00

[ 질문 ]
주위에 RC에 관한 정보를 갖이고 있는 님이 없어서 혼자서 긍긍알고 있는 중에 해결방법을 찾아서 인지 궁금한 점들이 쏙쏙들이 생각이 나네요..ㅋㅋ

앞에 질문이랑 색깔이 비슷한 질문인데요..
조종기 호환이 가능한가??? 에 되해서 궁금해서요..
그러니깐...RC헬기, 비행기, CAR, 보트...
등을 여러가지를 구입했을때요..호환성을 갖이고 있는지 해서요.. ??

만약에 가능하면 어떻게 분류가 되고, 어떤제품이 있구요, 선호도와 손쉽게 구입이 가능한지, 가격대두 말씀해주셨으면 합니다.

그러니깐...조종기 질문들을 정리를 하면
1. 조종기에 건전지 사용을 하는지?/ 모든 조종기
가 같은 형식으로 건정지를 사용하는지??
2. 조종기의 2,3,4,6,7체널이 어떤 기능을 이야기
하는 것인지..???
3. 조종기가 다른 제품들과 호환이 가능한지??

그리고...추가적인 질문인데요..

헬기 제품을 구입하고 사용하는데 있어서
어떤 기능..등을 생각을 하고 좋은 제품이다
또는 많은 사람들이 선호를 한다 라는 점을
알려주셨으면 합니다.

=================

[ 답변 ]
먼저 조종기의 의미에 대해 생각해 보아야 할 듯 합니다.
그러기 위해서는 RC 의 의미에 대해 먼저 짚어 보아야 겠네요.
RC 는 Radio Control 의 약자로, 한국어로 하자면 무선 조종입니다.
그러나 무선 조종이 모두 동일한 것은 아닙니다.
TV 리모콘도 따지고보면 무선조종이며, 옥션에 가보면 2~3만원원짜리 무선조종 자동차도 많습니다.
따라서 실제 취미 및 레져에서의 RC 라 함은 Propo 시스템을 의미합니다.
프로포 시스템은 비례제어를 의미합니다.
이것은 자동차 핸들이나 엑셀을 생각하시면 편합니다.

옥션에서 구매한 2만원짜리 RC 카의 경우 조종기에 2가지 기능이 있습니다. 전후진과 좌우입니다. 전후진 스위치와 좌우 스위치가 달려있지요.
그러나 이것은 흑백 논리입니다. 전진은 가능하지만 속도 제어는 안되지요.
마찬가지로 좌회전은 가능하지만 15도 회전은 불가능하지요.

이것이 프로포와 프로포가 아닌 것의 차이입니다.
위의 2만원짜리 예시는 프로포가 아닌 자동차를 의미합니다.
프로포 자동차는 속도 제어는 물론 핸들을 얼마나 꺾을지도 조종이 되지요.

비행기나 헬기, 자동차, 보트 등 모든 고급형 RC 는 프로포 장비를 사용하고 있습니다. 이렇게 프로포 장비를 사용하는 RC 는 조종기에 건전지 8개가 들어가는게 정석이며, 모두 같은 형식으로 건전지를 사용합니다.
물론 조종기에 따라 충전팩이 들어있는 경우도 있지만, 어쨋든 뜯어보면 8개의 충전지입니다.

조종기의 채널은 조종기가 움직일 수 있는 관절의 갯수입니다.
2채널의 경우 일반적으로 자동차, 보트 등인데 전후진 1개, 좌우 1개를 움직일 수 있습니다.
3채널의 경우 일반적으로 비행기입니다. 모터 1개, 좌우 1개, 상하 1개를 조종 가능합니다.
4채널 부터는 헬기/비행기입니다. 헬기의 경우 상하, 좌우, 회전, 전후진을 조종 가능합니다.
5채널 이상부터는 옵션이지요. 비행기의 경우 랜딩바퀴를 넣었다 뺏다 할 수도 있을 것이고, 헬기의 경우 가변 피치를 할 수도 있습니다.
날아가다가 사진을 찍을 수도 있을 것이고, 꽃가루를 날릴 수도 있겠죠.

조종기의 호환은 같은 메이커의 경우 거의 가능합니다. 조종기가 Futaba 라면 Futaba 수신기를 쓰는 다른 제품과 호환이 가능합니다.
그것이 보트이든, 자동차이든, 비행기든 헬기든 관계 없습니다.
물론 헬기를 하기 위해서는 최소한 6채널 이상의 조종기가 되어야 하겠지요.

바람을 향해 비행기를 이륙시켜야 하는 이유는? (초초보자용)

2004-01-31T23:52:34+09:00

비행기 어떻게 날려요? 물어보면 누구라도 빼먹지 않는 말이 바로 "바람을 향해서 날리세요" 입니다.
음. 그러면 대체 왜! 바람을 향해 날려야만 하는 것일까요?

비행기의 각 부분의 각도를 가리키는 말 중에서 받음각 이라는 말이 있습니다.
먼저 이 받음각이 무엇을 뜻하는 것인지 알아봅시다.

위 그림에 보시면 받음각이 표시되어 있습니다.
주익은 동체 위에 수평으로 달려있는 것이 아니고 약간 위로 기울어져 있습니다.
그 기울어진 각도가 받음각 입니다.
(그림은 받음각을 알아보기 쉽도록 약간 강조한 모습입니다. 실제 받음각이 그림처럼 크지는 않습니다.)
물론 받음각이 없는 기체도 있지만 일단 초보자 용 기체는 대부분 있습니다.

이제 비행기를 날려봅시다.

먼저 고수들이 시키는데로 바람을 향해 날려봅시다.

위 그림과 같이 바람이 주익 안쪽에 받히며 기체를 위로 쳐올리게 됩니다.
즉, 고도가 확~ 올라가게 되는 것입니다.

그럼 고수들을 무시하고 바람을 등지고 한번 날려볼까요?

바람이 주익의 뒷쪽 바깥면에 받히며 기체를 아래로 쳐내리게 됩니다.
고도가 확 떨어져서 이륙은 매우 힘들게 됩니다.

이번엔 특이하게 바람이 옆으로 불때 한번 날려봅시다.

기체가 옆으로 기울어지면 날개가 받는 양력이 상대적으로 줄어들게 됩니다.
당연히 고도하강으로 이어집니다.

이제 왜 고수분들이 바람을 향해 이륙시키라는 건지 아시겠죠? ^^
이상 코리아팰콘 관리자 였습니다~ 읽어주셔서 감사합니다.
* 관리자님에 의해서 게시물 이동되었습니다 (2004-12-06 14:47)

3채널 비행기 초특급 초보자가 날리는법

2004-01-29T18:32:52+09:00

무턱대고 3채널 비행기를 사버렸는데 어떻게 조종해야 할지 모르겠다는 분!
또는 기초의 기초의 기초를 몰라서 동호회의 글들에 적응을 못하겠다는 분!
이런분들이 보시라고 기초의 기초의 기초를 설명드리겠습니다!!

기초의 기초의 기초이므로 3채널 비행기라는게 무슨말인지 부터 설명드리겠습니다.

채널이란 조종할 수 있는 동작의 수를 의미합니다. (정확한 의미를 설명하자면 괜히 헷갈리므로 그냥 이렇게 알아둡시다)
2채널이면 2가지 동작을 제어할 수 있습니다.
2채널의 대표적인 예는 자동차라고 할 수 있습니다.
자동차는 속도, 방향 이렇게 2가지를 제어할 수 있죠.
하지만 비행기는 공간을 날아다니는 물체이기 때문에 사실 2채널로는 모자랍니다.
속도, 방향 외에도 고도(높이)를 조절할 수 있어야 하기 때문이죠!! (놀랍지 않습니까?!)
그러므로 이렇게 속도/방향/고도를 자유자재로 조절할 수 있는 비행기를 3채널 비행기라고 합니다.

어라?! 그런데 난 2채널 비행기라는걸 봤어요! 그건 뭐죠?? 라는 의문이 생기시면 끊지말고 계속 읽어보세요.
별로 그런 의문이 안생기시면 다음 단락으로 넘어가 주시구요~
2채널 비행기는 생긴지 얼마 되지 않은 것입니다. 사실 2채널로 비행기를 조종한다는것 자체가 불가능이라고 믿어왔었죠.
2채널 비행기는 속도와 방향만 조종합니다. 그렇다면 고도는 어떻게 하느냐??
속도를 높이면 고도도 높아지고, 속도를 줄이면 고도도 낮아지게 됩니다.
즉, 고도는 마음대로 조종할 수 없고 속도 조절에 부가적으로 따라붙게 된다는 말입니다. (이해 가셨나요??)

그럼 이제 3채널 조종기에 대해 알아봅시다.

허억! 사진을 보니 왠지 괜히 무지막지하게 복잡합니다!!
이녀석이 조종기(송신기) 라는 녀석입니다.
꼭 게임패드같이 생긴 이 조종기를 이용해서 비행기를 마음대로 가지고 놀게 되는거죠.
조종기의 종류도 상당히 여러가지가 있지만 일단 이것은 C.C.Lee 사의 J-3, C-17E, PA-12 에 들어있는 녀석입니다.
이 사진에서의 주요 용어를 알아봅시다.

1. 스틱 : 조종 레버 입니다. 상하 또는 좌우로 움직일 수 있습니다.
2. 엘리베이터 : 비행기의 수평꼬리날개에서 높이를 조절하는 부분을 말합니다.
3. 러더 : 비행기의 수직꼬리날개에서 방향을 조절하는 부분을 말합니다.
4. 스로틀 : 비행기의 속력..입니다. ("스로틀을 높인다" 라는 말은 "속력을 빠르게 한다" 라는 말이 됩니다.)
5. 안테나 : 무선 통신 장비이기 때문에 안테나가 필요합니다. 당연히 조종할때 안테나를 쭉~ 펴야 합니다.
6. 전원 : 가장 중요한 스위치 입니다!! 전원을 켜지 않으면 조종기가 동작을 하지 않죠.

자, 용어도 알았으니(누가 이런것도 몰랐을까봐!! 라고 따지지 말아주세요 -_-a) 조종법을 알아봅시다.
아래부터는 3채널 비행기를 조종하는 방법입니다.
(에어론 기는 이것과 다르다~ 라는 딴지를 걸지는 말아주세요. 어디까지나 기초! 러더기입니다.)
다시한번 위의 사진을 보세요.
그리고 좌측의 엘리베이터 스틱과 우측의 러더 스틱을 눈여겨 보세요.
엘리베이터 스틱은 상하로, 러더 스틱은 좌우로 움직이도록 되어 있습니다.
엘리베이터 스틱을 내리면 비행기는 올라갑니다.
주의하세요! 엘리베이터 스틱을 내렸을때 비행기는 올라가는겁니다!!
(이거 헷갈려서 비행기 부수는 초보분들 많습니다! 절대 주의해야 합니다.)
러더 스틱을 왼쪽으로 하면 비행기도 왼쪽으로 방향을 전환합니다.
이때 비행기의 왼쪽이라 함은 비행기에 운전자가 탑승했다고 가정했을때의 왼쪽입니다.
비행기가 나에게서 멀어지고 있을 때에는 조종이 쉽겠지만, 비행기가 나를향해 오고 있을 때에는
러더의 방향이 반대가 되므로 (왜 반대가 되는지는 곰곰히 생각해 보세요. 5초면 고민끝일겁니다!) 주의해야 합니다.
이 조종기는 왼쪽 위에 스로틀 스위치가 붙어 있습니다.
스위치를 켜면 비행기의 모터가 켜져서 프로펠러가 돌아가고, 스위치를 끄면 모터도 꺼집니다.
그렇다면 이것은 속도조절은 되지 않는건가?!! 라고 생각하시는 분 계시죠?
아쉽게도 안됩니다 -_-;;;
하지만 안되는것은 조종기 탓이지 비행기 탓이 아닙니다.
조종기 포함 풀셋트로 사지 않고 조종기만 다른곳(Hitec, JR, Futaba 등의 메이커)에서 구입하셨다면 스로틀 위치가 다르겠지만,
일단은 그런 조종기를 살만한 분은 초보가 아니리라 믿고(!) 설명하진 않겠습니다.

어라랏? 그런데 아직 조종기에서 설명하지 않은 부분이 있는것 같아요!
...라고 말씀하시는분 분명 계시겠죠? 잠시만 기다려 주시라~!!

바로 트림!
트림은 엘리베이터와 러더의 미세 조절을 위한 것입니다.
엘리베이터 스틱 옆에 붙어있는것이 엘리베이터 트림, 러더 스틱 옆에 붙은게 러더 트림이죠.
도대체 이녀석이 쓸데없이 붙어 있는 이유는??
이유는 다음과 같습니다.
비행기를 날렸습니다. 오오~~ 잘 날아갑니다.
어랏? 그런데 러더 스틱은 건드리지도 않았는데 자꾸 비행기가 왼쪽으로 갑니다.
이럴땐 어떻게 해야 할까요? 바로 트림을 조절하면 됩니다.
비행기가 왼쪽으로 가니깐 러더 트림을 약간만 오른쪽으로 옮겨주면 되겠죠?
다른 예를 들어볼까요?
비행기를 날렸습니다. 오오~~ 이번에는 방향도 맞고 잘 날아갑니다.
어엇! 그런데 비행기가 자꾸 머리를 듭니다. 엘리베이터 스틱은 건드리지도 않았는데 말이죠!
이번엔 아시겠죠?
정답입니다!! 엘리베이터 트림을 약간만 위로 올려주시면 되죠.
이제 트림의 용도를 아셨나요?

그럼 이번에는 조종기 스틱의 움직임에 따라 비행기 기체가 어떻게 변하는지 봅시다.

이 사진은 C.C.Lee 사의 J-3 그래스호퍼(Piper Cub)의 꼬리날개 부분입니다.
조종기의 엘리베이터 스틱을 아래로 내리면 비행기의 엘리베이터가 위로 올라갑니다.
(엘리베이터는 스틱과 반대방향으로 움직이죠.)
조종기의 러더 스틱을 왼쪽으로 재끼면 비행기의 러더도 왼쪽으로 움직입니다.
이때 중요한점은 조종은 비례제어식으로 된다는 점입니다.
비례제어식! 왠지 어려운 듯한 이말은 과연 무엇인가!!
간단하게 말해서 움직이는 만큼만 움직인다는 말입니다.(더 헷갈리나요? ^^;;)
조종기의 러더 스틱을 조금만 왼쪽으로 하면 비행기의 러더도 조금만 왼쪽으로 움직입니다.
조종기의 러더 스틱을 크게 왼쪽으로 재끼면 비행기의 러더도 크게 왼쪽으로 재껴지죠.
엘리베이터도 마찬가지 입니다.
뭐, 별거 아닌것 같은데 이게 왜그렇게 중요한 점인지 잘 모르겠죠?
좀있다가 아시게 될테니 쭈욱 더 읽어보세요~.

자.. 비행으로 들어가 봅시다.
넓은 공터로 옵니다. (초보시죠? 꼭 넓은 공터로 갑니다! 학교운동장? 좁습니다!! 더 넓은곳~)
조종기 상태를 확인합시다. 배터리는 있는지, 전원은 켰는지, 안테나는 폈는지, 트림은 정상인지.
("트림이 정상인지" 라는 말은 트림이 한쪽으로 치우쳐저 있지는 않은지 확인하라는 말입니다.
한쪽으로 트림이 치우쳐져 있으면 비행기가 한쪽으로 가겠죠?)
공터로 왔으면 조종기를 왼손에 드시고 비행기를 오른손에 듭니다.
바람의 방향을 찾아서 바람이 불어오는 쪽으로 섭니다. (맞바람을 맞으란 말입니다.)
프로펠러에 손을 다치지 않도록 조심하시고, 왼손으로 조종기의 스로틀을 켭니다.
부아아아앙~~ 하는 소리를 내며 프로펠러가 맹렬히 돌아갑니다!
비행기를 바람쪽을 향해 던집니다!
던질때 주의점!
첫째, 땅을 향해 던지면 안됩니다. 왜? 라고 묻는분은 없겠쬬??
둘째, 하늘을 향해 던져도 안됩니다. 왜인지 궁금하다면 좀더 기다리세요.
셋째, 바람을 향해 서서 시선보다 15˚ 정도 위를 향해 던집니다.

던졌으니 비행기가 떴을겁니다.
그럼 이제 어떻게 해야 할까요?
물론 조종기를 양손으로 잡아야 합니다 -_-;;
왼손 엄지를 엘리베이터 스틱에 놓고 오른손 엄지를 러더 스틱에 놓습니다.
물론 이런거 생각하면서 할 시간은 없습니다. 습관적으로 되어야 합니다!
(음.. 이제 비행기를 던졌으니 다음은 뭐더라? 아. 조종기. 왼손을 어디에 놓더라? 이런 생각하는 동안 비행기는 박살나겠죠.)
지금 비행기가 앞을 향해 날아가고 있을겁니다.
그런데 고도가 점점 떨어집니다. 이러다가 조금만 더가면 땅에 박을것 같아요!! (살려줘욧~!)
고도~고도~ 고도를 올리려면 어떻게 하더라~~??!!
딩동~! 엘리베이터 스틱을 아래로 당깁니다.
그런데 여기서 상당히 중요한 문제점이 생기는데요, 다음 그림을 보세요.

험험.. 왼쪽의 사람은 접니다 -_-a (왜나왔냐!)
비행기가 땅에 박을까봐 급한 마음에 조종기의 엘리베이터 스틱을 힘껏 당겼습니다.
그럼 비행기가 올라간다고 제가 그랬으니까요!
하지만 사실 위 그림처럼 비행기가 올라가지는 못합니다.
비행기는 로켓트가 아니기 때문이죠 -_- (수직으로 올라가려면 이상야리꾸리한 방법들을 사용해야 합니다. 물론 비행기 자체도 이런 비행기로는 안되죠.)
그럼 엘리베이터는 이미 당겨놨는데 비행기가 이렇게 안되면 어떻게 된다는 말?

이렇게 되서 박살납니다 -_-;;
그림을 좀 더 자세히 설명해 드리겠습니다.
아니 비행기 올리려면 엘리베이터 당기라고 해서 당겼는데 왜 이렇게 박살이 나느냐!
위에서 말씀드렸듯이 왠만한 비행기로는 수직상승을 할 수가 없습니다.
그리고 안타깝게도 초보용 비행기는 왠만한 비행기에 속합니다 -_-a
어느정도까지 고도가 높아지는듯 하다가 그만 힘이 모자라 추락하게 되죠.
추락을 시작하면 고수가 아니고서는 회복 불능입니다. 바로 꽈당! 하는 수밖에요.
이 현상을 "실속" 이라고 합니다. 상당히 많이 쓰이는 용어입니다. 알아두세요.
그렇다면 이 실속 현상을 막으려면 어떻게 해야 할까요?
아까 위에서 비례제어 라는 말을 사용하였습니다.
그러면서 이게 중요한 이유는 밑에서 차차 설명하겠다고 했습니다.
바로 이곳에서 그 비례제어식의 중요성이 설명되겠네요.
뭐, 실속을 막는 방법은 별거 아닙니다. (알고나면 섭섭하리만큼 간단하죠 -_-a)
엘리베이터를 힘껏~! 당기지 마시고~ (김빠지네..)
살짝만 당겨주시면 됩니다. 아주 살~짝만.
그러면 비행기는 힘을 잃지 않고 멋지게 두웅~ 뜨며 고도를 높일겁니다.
이거랑 비례제어랑 뭔 상관이여? 라고 생각하시는 분은, 30초간 고민해 보세요.
답이 나올겁니다 -_-;; (쉽게 생각하세요. 절대로 어려운 말이 아닙니다!)

끝!! 입니다.
허헛. 그렇습니다~ 끝난 것입니다~!
이제 비행기가 드디어 완전히 뜨게 되었습니다~
헉. 일단 뜨긴 떴는데 앞으로 계속 가버리잖아~ 저걸 어떻게 다시 오게 한담?
비행기의 방향전환은, 차차 올리죠 -_-;; (피곤해서..허엇..)

음. 상당히 산만한 글이었지만 초초초보자 분들에게 도움이 좀 되었으면 싶네요.

* 관리자님에 의해서 게시물 이동되었습니다 (2004-12-06 14:47)

양가이버님 소개

2005-04-14T21:28:48+09:00

양가이버 소개

어벙하게 먼산 쳐다보고 있는 점프차림.
오뎅 두개에 막걸리 한사발.
88담배 꺼내물고 히죽웃는 나다.

천원짜리 스치로폼 한장 사서
슥슥 오려 비행기 만들어 날리니,
팰라 소리도 경쾌하게 씽씽 나는도다.

스스로 날아오르는 착각에
어이 기분이 상쾌치 않으리오.
나의 분신이여 나의 비행기여
조각구름 지나 영원을 향해 날아가라.

우리나라의 rc 비행사들을 위해 이 사이트를 운영하고 있으니 많은 협조와 참여를 부탁드립니다.

본명: 양을주
출생:1955년 3월5일
본적:경북 청도군 청도읍 부야 2동 --------------------------

FMS의 최적화.
FMS 의 최적화/한글화, 조종기의 매칭, 컴퓨터로 연결하기 위한 메카니즘의 구성을 완성하여 회원분들께 이바지함
전동 비행기의 시험비행.
현존하는 모든 전동비행기들을 테스트 비행하여 동영상으로 촬영했으며, 세부 분해 사진을 설명/첨부하여 나열, 모든 사이트에 무료로 제공하여 회원의 궁금증을 해소하는데 이바지함
최신 개발되는 사양의 분석.
모터, 배터리, 프로펠러 등을 세부 분석하여 사양에 따른 기체 제작으로 자작을 위한 가이드를 제시하고 있음.
현지 교육.
매주 일요일 부산 의 비행장에서 초급 및 중급, 자작 동호회원을 위해 현지 비행 지도/교육에 임하고 있다.

※ 코리아팰콘은 팰콘샵과 더불어 명실상부한 대한민국 전동비행기를 이끌어 나가는
선두주자임을 확신한다.

회장님 인사말씀

스스럼없이 코리아팰콘과 팰콘샵의 문을 두드려 주신 회원 여러분, 진심으로 환영합니다.
이 시대 최고의 기술력과 최고의 난이도를 자랑하는 rc 맨을 저는 존경합니다 그리고 사랑합니다.

무엇인가를 탐구하며 배워 숙달하는 취미 생활을 영위한다는 것은 보람 있는 일입니다.
피아노, 골프, 등산, 모형비행기, 등 어느것 하나 쉬운것은 없으며, 어렵기 때문에 더 매력이 있는 것입니다.
아무라도 에베레스트를 정복할 수 있다면 무슨 의미가 있을까요?
천신만고끝에, 목숨을 걸어야만 정복의 위대함을 이루어 내는 것이며, 아무나 다 할 수 있는일이 아닙니다.

모형비행기나 헬기에 관심이 있어 구입한다는 것은, 이제 입문을 한다는 것입니다.

구입하여 입문을 하였는데 정말 막막합니다. 이리저리 뒤져봐도 마찬가지 입니다.

이럴때 누군가 앞서가는 사람이 있어 쉽고 빠른길을 알려주며, 어려운 코스마다 이정표도 붙여주고 그 이정표 밑에 본인의 이름을 새겨 넣는다면, 뒤따르는 사람은 그이름에 영원히 감사할것입니다. 까마득한 옛날에 지나간 선배의 훈훈함을 느끼며, 따라가는것입니다.

또한 낭떠러지 암벽에도 로프를 걸어 편의를 제공해 준다면, 뒤를 따르는 사람들은 이 로프를 믿어 의심치 않어며, 자기의 목숨조차 걸며 따라 오는것입니다.

먼저걸어간 사람은 세월이 지나도 썩지않는 로프를 걸어야 하는 의무가 있는 것입니다.

저는 이런 일들이 우리사회의 어떤 일보다 보람찬 일이라고 생각합니다.

마찬가지로 저희 팰콘샵은 동호회 코리아팰콘을 열어, 여러분의 길잡이가 되어 드리고 있습니다. 많은 참여와 관심을 부탁드립니다.
따라오는 후배들을 위해 훌륭한 업적을 많이 남겨 놓고 간다면, 공존하는 사회에 기여하는바가 될 것임을 결코 믿어 의심치 않습니다.

아무리 멋진 비행기를 창조해서 멋지게 날려 보았지만, 훗날 나의 족적을 찾을수 없고 무명 인사로 쓸쓸히 사라져간다면, 한 rc맨으로써 너무 가혹하고 허무한 일입니다.
이 길을 걷는 사람으로써 정보를 공유하며 도움을 주고 받으며 참여하고, 멋진 자료들과 화려한 족적들을 남기는 것은, 현 세대를 같이살아가는 동료들에게 귀감이 되고,

훗날 따라오는 후배들에게도 보람찬 일이 되는것입니다.

대한민국의 한 RC 맨으로써의 긍지이자 나의 이름에대한 자존심인 것입니다.

또한 훗날 나의 찬란했던 이력이 되어 영원히 기록에 남는 것입니다.

특히 저희 코리아팰콘의 비행일지는 최정상의 사진가로 부터 찍히는 아름답고 훌륭한 스넵이며 기록사진입니다.

젊은날의 추억들을 무릎위에 앉은 손자와 함께 감상한다는 것을, 감히 값으로 환산하지는 말아주십시요.

그런일들이 인생의 감동 그 자체임을 잊지 마십시요.

저는 이런 일련의 사항들을 매우 중요하게 생각을 합니다.

이런 모임의 장이 있다는 것은 무엇과도 비교할 수 없는 가치 있는 일임에 회원여러분도 같이 동감 하실줄 믿어 의심치 않습니다.

온 오프라인을 통해 참여해주시는 모던 분들께
널 행운이 함께하기를 기원드립니다.
그리고 항상 감사를 드립니다.