본 강좌는 6채널 헬기를 접하는 초보자들을 위한 내용을 담고 있습니다.
기본적으로 6채널 이상의 Futaba/Hitec Type 조종기를 기준으로 설명하고 있으며, JR Type 조종기의 경우 채널 번호가 틀리므로 이점 양지하여 주시기 바랍니다.
아래는 조종기 타입별 채널 번호입니다.

Futaba / Hitec Type

JR Type

1 : 에일러론
2 : 엘리베이터
3 : 스로틀
4 : 러더
5 : 자이로
6 : 피치

1 : 스로틀
2 : 에일러론
3 : 엘리베이터
4 : 러더
5 : 자이로
6 : 피치

1. 리버스 (Reverse)

  기본적으로 조종기의 스틱은 각 움직임당 한개의 서보를 움직일 수 있습니다. 조종기에 있는 2개의 스틱은 각각 상하, 좌우로 움직일 수 있으므로 총 4개의 움직임을 담당할 수 있습니다. 조종기의 우측 스틱을 좌우로 움직이면 1번(JR:2)에일러론 서보가 작동합니다. 우측 스틱을 상하로 움직이면 3번(JR:1) 스로틀(=모터)가 움직입니다. 좌측 스틱을 좌우로 움직이면 4번 러더 서보가 작동합니다. 좌측 스틱을 상하로 움직이면 2번(JR:3) 엘리베이터 서보가 작동합니다. 이것을 그림으로 나타내면 아래와 같습니다.


STICK.jpg





 실제로 조종기의 스틱을 움직여 보면 스틱의 움직임에 따라 서보가 같이 움직이는 것을 확인할 수 있습니다. (주:위 영상은 CCPM 믹싱이 걸려있지 않은 상태입니다. CCPM 믹싱이 걸려 있다면 위와 같은 스틱 움직임에서 2개의 서보가 같이 움직입니다)
  이렇게 조종기의 움직임에 따라 서보도 같이 연동되어 움직이는데, 만약 서보가 원하는 위치와 반대로 움직이고 있다면 이를 바로잡아 주어야 합니다. 이 때 필요한 기능이 리버스(Reverse) 기능입니다.

 

   위 영상과 같이 리버스 기능을 이용하여 서보가 움직이는 방향을 반대로 바꿀 수 있습니다.
  이 리버스 기능은 각 채널별로 독립적으로 적용할 수 있습니다. 즉, 1번채널은 REV(리버스), 2번채널은 NOR(노멀), 3번 REV, 4번 NOR, 5번 REV, 6번 NOR 과 같이 각 채널별로 자신의 헬기에 맞도록 서보의 움직이는 방향을 맞춰 주시면 됩니다.

  3번 스로틀과 5번 자이로는 서보가 직접 움직이지 않기 때문에 NOR 과 REV 를 판단하기 힘듭니다. 기본적으로 5번 자이로는 무조건 NOR 로 셋팅하시면 됩니다. 3번 스로틀의 경우 리버스 상태가 맞지 않으면 스로틀 스틱을 내렸을 때 모터가 돌아가게 됩니다. Futaba/Hitec 타입의 조종기는 대부분의 변속기에서 3번 스로틀을 REV 로 놓으면 됩니다. 

  요즘 출시되는 대부분의 헬기는 한개의 스틱이 한개의 서보만 움직이는 것이 아니라 2~3개의 서보를 같이 움직이는 CCPM 믹싱을 사용하기 때문에 한개의 서보만 리버스 시킨다고 해서 제대로 된 방향을 맞출 수 없습니다. 따라서 CCPM 믹싱을 이용하는 헬기는 반드시 리버스와 스와시 방향(Swash AFR)을 둘 다 맞춰야 합니다. 따라서 이번 장에서는 리버스의 개념에 대해서만 알아 두시기 바랍니다.

  다음 장에서 CCPM 믹싱과 스와시 AFR 에 대해 설명하겠습니다.

 본 강좌는 http://www.koreafalcon.net 과 http://www.falconshop.co.kr 에서 제공합니다.
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