4. 러더 방향 설정
※ 모든 셋팅 전 안전을 위해 반드시 모터 선을 빼놓으시기 바랍니다.
앞장에서 리버스, CCPM, AFR 설정에 대해 배웠습니다. 앞에서 배운 AFR 설정을 통해 이제 우리는 헬기의 상하, 전후, 좌우 움직임에 대한 셋팅을 할 수 있습니다. 즉, 스와시 플레이트를 어떻게 움직이게끔 셋팅해야 헬기가 앞으로, 또는 옆으로 가는지 확인할 수 있었습니다.
이번에 배울 러더 방향 설정은 헬기의 좌우 회전 방향에 대한 것입니다. 일단 결과부터 알려드리면,
입니다.
여기서 '러더' 는 조종기의 러더 스틱(=왼쪽 스틱 좌우)를 말합니다. 먼저 헬기의 움직임을 다시 한번 확인해 보겠습니다.

위 그림을 보시면 헬기의 좌우 회전 방향을 확인할 수 있습니다. 러더 스틱을 왼쪽으로 쳤을 때, 헬기의 머리가 왼쪽(반시계방향)으로 움직이는것이 정상입니다. 오른쪽으로 치면 머리가 오른쪽(시계방향)으로 움직이는것이 정상입니다.
이렇게 그림으로 보면 왼쪽=왼쪽, 오른쪽=오른쪽으로 움직이는 당연하고 간단한 원리로 보이지만, 실제 헬기를 접하게 된 초보자의 경우 러더를 칠 때 헬기의 머리가 아닌 꼬리를 보는 경우가 많습니다. 그래서 러더를 왼쪽으로 치면 꼬리는 오른쪽으로 움직이므로 당황하게 됩니다. 따라서 첫 연습시에는 헬기의 머리를 보면서 방향을 생각해야 합니다. 헬기에 타고 직접 헬기를 조종하고 있다고 생각한다면 그다지 헷갈리지 않는 부분입니다.
이제 우리가 알아야 할 것은 어떤 셋팅을 해야 위와 같이 정상적으로 움직이냐는 것입니다. 아래 동영상을 참조하세요.

왼쪽으로 하면 오른쪽으로, 즉 서로 '반대로' 움직이면 정상입니다. 만약 왼쪽으로 하는데 꼬리도 왼쪽으로 움직인다면, 조종기의 REV 기능을 이용해서 4번 채널을 리버스 시켜주시면 됩니다. (※주의:그림과 달리 테일 블레이드가 테일 붐의 왼쪽에 달려있는 헬기는 반대로 작동합니다 - ex: Hornet2 etc..)
위 동영상을 보면 러더 스틱을 한쪽으로 쳤다가 다시 가운데로 놓으면 테일 역시 가운데로 오는것을 확인할 수 있습니다. 하지만 실제 작동시에는 러더 스틱을 가운데로 놓아도 테일이 가운데로 오지 않고 그대로 있는 경우가 있습니다. 아래 동영상을 참조해 보세요.
위와 같은 경우는 자이로의 헤드락(Headlock = Taillock) 기능이 작동되고 있기 때문입니다. 문제가 있는것이 아니고 지극히 정상적인 경우이니 안심하셔도 됩니다.
방금 배운 내용을 한번 더 확인하겠습니다.
입니다. 즉 서로 반대로 움직이면 되는 것입니다. 이렇게 움직이지 않는다면 조종기의 REV 기능으로 4번 채널을 REV 해주시면 됩니다.
그럼 바로 이어서 자이로 셋팅을 해보도록 하겠습니다.
본 강좌는 http://www.koreafalcon.net 과 http://www.falconshop.co.kr 에서 제공합니다.
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코리아팰콘 관리자 입니다!
저는 알리칸에서 스와시 서보가 좌우로 옮겼다가 중립으로 놓으면 서보가 중립까지 돌아오지 않는 현상이 생기던데요 서보가 고장 난건가요?
마루이님 // 2번째 동영상의 바로 윗부분에 적혀 있듯이, 헤드락 기능이 작동하고 있기 때문입니다. 정상입니다.
김경중님 // 헤드락 자이로라면 처음 상태는 중요하지 않습니다. 실제 비행시 헤드락이 작동한다면 알아서 잡습니다. 그런데.. 킹2 자이로는 헤드락이 아닙니다. 노멀 상태에서는 거의 센터에 와야 하는데 오지 않는다면 서보 링케이지 조절을 해서 조절해 주셔야 합니다.
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