헬기자료

고장난 하니비 2.4G 수신기 수리하기.

임태진 — Sat, 12 Jun 2010 03:09:20 +0900

TIP 란에 쓸 권한이 없다길래 여기다 씁니다. 관리자님이 알아서 퍼가셔도 되겠습니다.
얼마전에 모터를 해먹은 줄 알고 모터를 바꿔보았는데 똑같길래 수신기가 나갔구나~ 하구선 뜯어보았습니다.
대충 보니 모터 변속용 MOSFET 이 날라간 것 같더군요.
더불어 쇼트키 Diode(모터 역기전력 방전용이죠.)도 날라갔더군요.
이걸 새로사야하나 고민하다가 부품을 찾아보기로 했습니다.
MOSFET은 4420 이라는 부품명을 가지고 뒤졌는데, 대략 비슷한 것이 손쉽게 구할 수 있는게 있더군요.
http://www.devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=033012000&query=view&no=15447
SI4800BDY 라는 넘입니다. 스펙상 허용전류량은 조금 더 높습니다.
diode는 같은 품번으로 있더군요.
http://www.devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=034005000&query=view&no=19892
SS34입니다.

부품을 사서 메인모터쪽 MOSFET 2개를 갈고, Diode도 갈구선 전원넣고 스로틀을 올렸는데, 이런..
갑자기 최대속도로 막 돌면서 뭔가 탑니다.. 제길..
다시 분해해서보니, 모터연결 커넥터사이에 캐패시터가 하나 있던게 탔더군요..
테일쪽에 있는걸 뜯어내서 용량을 찍어보니 세라믹 4.7uF 인듯..
부품함을 뒤지니 세라믹으로는 2.2uF가 있더군요. 그냥 2개 병렬로 붙였습니다.
그리고 MOSFET 다시 새거 붙이니 정상동작하네요..
부품가격은 600원*2 + 180원 만큼 들었네요. 세라믹캐패시터는 있던거 썼으니..
납땜 자신 있으신 분들은 참고하시구요.. 아니신 분들은 주변에 납땜좀 하시는 분들한테 부탁해보시면 되겠습니다..

아참.. 저는 직업이 땜쟁이라서.. ㅎㅎ 직업정신 좀 발휘했습니다..
근데 비가오네요.. 언제 날려보지요..

2010년 중반기 인기 4채널 헬기 비교 (하니비V2 vs 밴시V2)

관리자 — Sat, 29 May 2010 20:43:37 +0900

2010년 중반기 인기 4채널 헬기 비교

  2010년에는 2.4GHz 대역의 헬기들이 대거 쏟아져 나왔습니다.
  기존 72MHz 와는 달리 2.4GHz 는 주파수 혼선의 위험이 거의 없기 때문에 한단계 진보한 형식으로 볼 수 있으며,이에 주파수 뿐만 아니라 하드웨어적인 여러 업그레이드를 거친 헬기들이 Version2 형식으로 많이 출시되었습니다.

  2010년 중반기에 가장 인기있는 4채널 헬기인 E-Sky의 HoneybeeV2 와 Walkera의 BansheeV2 를 비교해 보도록 하겠습니다.

	Honeybee V2	Banshee V2
전비중량	604g	267g
서보	무게 8g 속도 0.10s/60도 토크1.0kg/cm 동작방식 : 디지털	무게 9.1g 속도 0.12s/60도 토크 1.1kg/cm 동작방식 : 아날로그
자이로	내장형	내장형
배터리	11.1v 800mAh 리튬 폴리머	7.4v 800mAh 리튬폴리머
조종기	ET-4I 4채널 (2.4GHz)	WK-2402 4채널 디지털 (2.4GHz)
테일 로터 직경		146mm
메인 로터 직경	510mm	485mm
동체 길이	510mm	480mm
테일 모터	EHB207	1220FE33
메인 모터	370SH / 4500kv Brushless	370SH

1) 전비중량 (무게)

제원에서 보듯, 전체적으로 하니비V2 가 밴시V2 에 비해 크기도 크고 무게도 무겁다는 것을 알 수 있습니다. 하지만 크기는 약 6% 커진 반면, 무게는 220% 나 늘어났는데요, 이것은 하니비 V2 가 크기에 비해 무겁다는 것을 의미합니다. 헬기에 있어 무게가 무겁다는 말은, 띄우기 위해 더 많은 전력을 필요로 한다는 말과 같으며, 이는 같은 배터리로 비행시간은 더 짧아질 수밖에 없다는 것입니다.

그렇다면 하니비는 왜 밴시보다 무거운 것일까요? 이것은 헬기 자체의 설계 구조에 차이가 있기 때문입니다.


하니비 V2	밴시 V2

하니비 V2 의 메인프레임 구조는 기본적으로 6채널 헬기인 하니비 CP3를 고려하여 제작되었으므로 무게보다는 견고함을 우선으로 하였습니다. 메탈로 되어있는 플라이바, 견고한 배터리지지대 및 튼튼한 플라스틱 케이스의 4in1 수신기 등 무게를 희생하면서 전체적인 견고함을 높였습니다. 하지만 무게의 비약적인 증가로 인해 기존의 7.4v 배터리로는 비행이 힘들어졌고, 이번 V2 버전부터는 11.1v 배터리가 기본으로 채용될 수밖에 없었습니다. 무거워진 만큼 배터리 효율이 낮아지기 때문에 어쩔 수 없이 배터리 사양을 높인 것입니다.

반면 밴시 V2 의 메인프레임 구조는 극단적으로 '가볍게' 만들어 졌습니다. 메인 기어나 테일 붐, 수신기 등의 부품은최소한의 플라스틱을 이용해 사출되어 있으며, 헤드 파트는 가벼우면서도 튼튼한 알루미늄으로 가공되어 있습니다. 극단적으로 가볍게 만들 수 있었기 때문에 이전 밴시 V1 때는 3.7v 배터리를 기본으로 채용하고도 당시 7.4v였던 하니비 V1 만큼의 비행성을 보여주었습니다. 밴시V2 로 업그레이드 되면서 무게의 증가는 거의 없었던 반면 배터리는 7.4v 로 업그레이드 되었기 때문에 비행성은 훨씬 나아졌다고 볼 수 있습니다. 또한 무게가 월등히 가볍기 때문에 오히려 파손률이 낮아지는 점도 있습니다.

물론 그렇다고 가벼운 것이 무조건 좋다는 것도 아닙니다. 위의 '갈대와 올리브 나무' 이야기를 알고 계시나요? ^^ 이 이야기에서는 갈대가 더 강하다고 나오는데요, 문제는 올리브나무가 말한 '바람이 조금만 불어도 굽실굽실 몸을 굽히잖아' 라는 대목에 있습니다. 즉, 너무 가벼운 헬기는 야외비행이 힘들다는 말입니다. 야외 비행시 약간의 바람에도 쉽게 밀려버라는 단점이 있기 때문에, 바람이 전혀 없는 날이 아니라면 야외 비행이 힘들어집니다.

이렇게 무게가 무겁고 가볍고에 따라 서로간에 장단점이 있습니다. 다시한번 간단히 정리해 드리겠습니다.

	Honeybee V2	Banshee V2
무게	무겁다	가볍다
배터리 효율	효율 낮음	효율 높음
프레임 구조	견고함	견고하지 못하지만, 메탈 파트(튼튼)
파손률	파손률 낮음 (서로 비슷)
야외비행	나은 편	힘든 편

2) 서보 (디지털 vs 아날로그)

서보(Servo)는 헬기의 움직임을 담당하는 부분으로, 사람의 근육과 같습니다. 서보의 제원은 속도, 토크(힘), 무게로 구분하는데, 이 세가지는 하니비V2 와 밴시V2 가 거의 차이가 없습니다. 중요한건 바로 제어 방식으로, 하니비V2 는 디지털 방식, 밴시V2 는 아날로그 방식으로 동작합니다.

	Honeybee V2	Banshee V2
서보 제어	디지털	아날로그
서보모터 방식	코어리스	일반

서보 내부에는 모터가 들어있어서 이 모터의 회전으로 서보를 움직이게 됩니다. 서보 모터를 제어하는 방식으로 디지털(Digital)과 아날로그(Analog) 방식이 있는데, 이 중 디지털 방식이 더욱 진보한 방식입니다. 아날로그 방식의 서보는 서보가 많이 움직일수록 전압이 크게 공급되며, 서보가 정지상태에 있을 때는 전압이 적게 공급됩니다. 반면, 디지털 방식의 서보는 서보 움직임에 관계없이 일정한 전압이 공급됩니다. 디지털은 서보가 정지상태에 있을 때에도 전압이 동일하게 공급되고 있기 때문에 서보의 중립성과 유지성(Hold-power)가 좋다는 장점이 있는 반면, 아날로그 방식에 비해 전기 소모량은 조금 많습니다.

서보 내부에 들어있는 모터의 구동 방식은 크게 일반 모터와 코어리스(Core-less) 모터로 구분되는데, 이 역시 코어리스 모터가 진보한 방식입니다. 코어리스 모터는 일반 모터와 달리 내부에 코어(Core)가 없기 때문에 코어 무게에 의한 관성과 반작용이 없어 빠른 움직임을 보이더라도 저항이 적습니다. 이는 서보 자체의 수명을 좌우하기 때문에 코어리스 서보가 일반 서보보다 수명이 긴 편입니다.

	하니비 V2 (디지털/코어리스 서보)	밴시 V2 (아날로그/일반 서보)
전기소모	많음	적음
중립성	높음	낮음
수명	길다	짧다

일반적으로 6채널 이상의 헬기에서 러더서보(=자이로 서보)에 디지털/코어리스 서보를 많이 사용하는데, 러더 서보의 경우 자이로의 자동 제어에 따라 움직이기 때문에 사람이 직접 조종하는 것 보다 훨씬 자주 움직여야 하기 때문입니다. 하지만 4채널 헬기에는 러더 서보가 없고, 헬기에 장착된 2개의 서보는 헬기 자체를 움직이는데만 사용됩니다. 따라서 사실 4채널 헬기에 있어 디지털 서보와 아날로그 서보, 코어리스 서보와 일반 서보의 차이는 그다지 없다고 봐도 무방합니다. 다만, 서보 자체의 수명은 어느정도 차이가 있으니 알아두시면 좋습니다.

3) 자이로

자이로(Gyro)는 헬기의 러더(Rudder/Tail)을 자동으로 제어해 주는 장치입니다. 헬기에 있어 가장 중요한 것이 이 자이로의 성능이며, 6채널 이상 헬기의 경우 자이로 가격만 왠만한 4채널 헬기 풀셋 가격과 맞먹기도 합니다. 하니비 V2 나 밴시V2 와 같은 저가형 4채널 헬기의 경우 자이로는 수신기, 변속기와 함께 통합형으로 사용되며, 서보를 제어하는 것이 아닌 테일 모터(Tail-Motor)를 제어하게 됩니다. 두 기종 모두 내장형으로써, 자이로의 성능에 있어 큰 차이는 없지만 E-Sky 사의 자이로가 조금 더 성능이 좋다는 평이 많습니다. 하지만 초보자가 느낄 수 있을 정도는 아니며, 실제로 그렇게 큰 차이가 나는 것이 아니기 때문에(마티즈 핸들이나, 모닝 핸들이나 ^^;;) 서로간의 차이에 대해 크게 신경쓸 정도는 아닙니다.

하니비V2 의 수신기에는 자이로의 감도(Gain)와 자이로 중심점(Proportional)을 조절할 수 있는 볼륨이 장착되어 있으며, 밴시V2 의 수신기에는 자이로 감도와 서보 타각(Extention)을 조절할 수 있는 볼륨이 장착되어 있습니다.

4) 배터리

	Honeybee V2	Banshee V2
배터리	11.1v 800mAh 리튬폴리머	7.4v 800mAh 리튬폴리머
배터리 효율	효율 낮음	효율 높음
배터리로 인한 비행성 차이	차이 없음

하니비V2 와 밴시V2 는 둘 다 기본적으로 리튬 폴리머 배터리를 사용합니다. 리튬 배터리는 휴대폰에 가장 많이 사용되며, 2010년 최대의 히트상품인 아이팟/아이폰/아이패드 등에도 모두 리튬 배터리가 들어갑니다. 리튬 배터리는 무게와 크기에 비해 용량이 크기 때문에 장시간 사용이 가능하며, 메모리 효과가 거의 없어 수명이 극단적으로 길다는 장점이 있습니다. 하지만 RC 용 리튬 폴리머 배터리는 가전기기와 달리 힘이 중요하기 때문에 배터리의 출력을 제한하는 안전장치가 장착되어 있지 않습니다. 따라서 관리 부주의로 인한 수명 감소가 있을 수 있습니다. 한마디로, 관리만 잘하면 가장 오래 쓸 수 있는 배터리이지만, 관리가 미흡하면 금방 못쓰게 되어 버리는 양날의 칼이기도 합니다. 2009년 이후에 나오는 헬기는 모두 리튬 폴리머 배터리를 이용합니다. 그만큼 리튬 배터리가 RC 에 사용하기에 적합하다는 것이 입증되었다는 것이 사실입니다.

앞에서 설명하였듯이 하니비는 무게가 무겁기 때문에 배터리의 효율이 밴시V2 에 비해 낮은 편이기 때문에 이번 V2 버전부터는 부득이하게 11.1v 로 배터리가 업그레이드 되었습니다. 무거운 무게 때문에 11.1v 가 아니면 날 수 없다는 말인데요, 팰콘샵에서 제작하는 하니비V2 브러쉬리스 버전의 경우 배터리 효율이 매우 높아지기 때문에 7.4v 로도 정상적인 비행이 가능합니다(물론 11.1v를 사용하면 비행성이 훨씬 좋아집니다). 배터리 무게 자체도 11.1v 와 7.4v 는 차이가 크기 때문에 전체적인 중량이 하니비가 높아질 수밖에 없게 되었습니다.

여기서 하니비V2 가 밴시V2 에 비해 배터리 전압이 높기 때문에 더 좋다는 말은 아닙니다. 단지 하니비V2 는 11.1v를 써야 날 수 있고, 밴시V2 는 7.4v를 써야 날 수 있다고 보시면 됩니다. (밴시V2에 11.1v 배터리를 사용하면 과전압으로 인해 수명이 극단적으로 짧아집니다)

5) 조종기

	Honeybee V2	Banshee V2
조종기	ET-4I	WK-2402
채널	4채널
주파수	2.4GHz
제어방식	아날로그	디지털
신호방식	2.4GHz 스펙트럼

하니비V2 는 E-Sky의 ET-4I 조종기를, 밴시V2는 Walkera의 WK-2402 조종기를 사용합니다. E-Sky의 조종기는 안정성이 좋기로 유명하며, Walkera의 조종기는 가격대비 기능이 많습니다.

두 조종기 모두 2008년 신기술로 책정되어 발전되어 오다 2010년이 되어서 드디어 범용화된 최신 2.4GHz 스펙트럼 확장 방식을 사용하여 통신이 이루어지며, 이러한 2.4GHz 방식은 72MHz 와 달리 상호간의 주파수 간섭이 없기 때문에 동시에 여러대의 헬기를 비행해도 혼선이 생기지 않습니다. 하지만 72MHz 방식에 비해 저가형 2.4GHz 의 경우 아직 비행 거리가 짧은 편입니다. 72MHz 방식이 대부분 최소 500m ~ 최대 2km 까지 통신이 가능한 반면, E-Sky 와 Walkerea 의 저가형 2.4GHz 방식은 약 300m 정도의 비행 반경을 지닙니다. 물론 300m 로도 헬기를 비행함에 있어서는 충분히 남는 거리이지만, (실제 비행시 100m 정도 가면 보이지 않기 때문에 더 멀리 날릴 수 없습니다) 비행기에 있어서는 다소 짧은 거리입니다. 아직은 Futaba 나 JR, Hitec 등의 고급 메이커의 주파수 성능을 따라잡기는 힘들지만, 가격이 1/10 수준이기 때문에 가격대비하여 충분히 만족할 만한 성능을 보여줍니다.

밴시V2 에 사용되는 WK-2402 조종기는 디지털 방식으로 조종기 설정을 변경할 수 있습니다. 헬기의 미세조정을 위한 트림(Trim) 값이나, 방향 조절을 위한 리버스(Reverse)를 조종기에 있는 액정 화면을 통해 확인할 수 있으며, 스위치를 이용해서 조절할 수 있습니다. 하지만 저가형 조종기인 만큼 값의 저장이 되지 않기 때문에 디지털로서의 의미가 다소 퇴색된다고 볼 수 있습니다. 디지털 조종기가 좋은 이유는 여러대의 헬기(비행기)를 한 대의 조종기에 값을 저장해놓고 불러와서 사용할 수 있다는 것인데, 그러한 기능을 지원하지 않기 때문에 사실 아날로그 조종기와 큰 차이가 없는것입니다. 물론 실질적인 측면이 아니더라도 시각적인 면에서 하니비V2 조종기보다는 밴시V2의 디지털 조종기가 훨씬 미려한 모습을 보여줍니다. ^^

6) 크기(안정성)

	Honeybee V2	Banshee V2
테일 로터 직경		146mm
메인 로터 직경	510mm	485mm
동체 길이	510mm	480mm

하니비V2는 밴시V2에 비해 약 3cm 정도 크기가 크며, 무게도 무겁습니다. 기본적으로 작은 헬기보다는 큰 헬기가, 가벼운 헬기보다는 무거운 헬기가 안정성이 좋으며,(마티즈 보다는 쏘렌토가 안정성이 좋은것과 마찬가지입니다) 크기와 무게뿐만 아니라 서보의 안정성, 배터리 차이로 인한 순간 출력의 차이 등으로 인해 하니비V2가 밴시V2 보다 안정성이 좋은 편입니다. 하지만 역시 미미한 차이이며, 초심자가 구분할 수 있을 정도로 큰 차이는 아닙니다. (마티즈와 쏘렌토 정도면 확연히 차이가 나겠지만, 마티즈와 모닝은 큰 차이가 없듯이 ^^a)

7) 모터

	Honeybee V2	Banshee V2
테일 모터	EHB207	1220FE33
메인 모터	370SH / 4500kv Brushless	370SH

하니비V2와 밴시V2의 기본 모터는 거의 동일한 제원이지만, 하니비에는 11.1v 의 고전압 배터리를 사용하기 때문에 테일 모터의 성능이 약간 우세합니다. 반면, 비슷한 모터에 고전압을 사용함으로 인한 수명의 감소는 불가피하기 때문에 하니비V2의 테일 모터는 밴시V2의 테일 모터보다 자주 교체해 주어야 합니다.

메인 모터 역시 거의 동일한 370SH 모터를 사용하고 있으며, 성능 또한 비슷합니다. 단, 하니비V2에는 팰콘샵에서 특별 사양으로 브러쉬리스 버전을 판매하고 있으며, 브러쉬리스 버전의 경우 기본 모터와는 비교할 수 없는 강력한 힘과 효율을 가집니다. 앞에서 하니비V2의 문제점으로 지적되었던 '무게로 인한 낮은 배터리 효율' 이 브러쉬리스 버전에서는 해결되었는데, 이는 브러쉬리스 모터 자체의 우수한 효율 때문입니다. 기본 370SH 와 같은 깡통 모터가 대부분의 에너지를 열로 소비하는것과 달리, 브러쉬리스 모터의 경우 열을 거의 발생하지 않고 에너지의 85% 이상을 동력으로 전환하여 주기 때문에 효율성이 매우 뛰어납니다. 따라서 하니비V2 브러쉬리스 버전의 경우 11.1v 배터리 뿐만 아니라 7.4v 배터리를 사용해서도 비행이 가능합니다.

아직 밴시V2 에는 브러쉬리스 버전이 없기 때문에 이 점에서는 하니비V2 가 조금 우세하다고 볼 수 있겠습니다.

하니비 브러시리스 개조방법의 정석

관리자 — Sat, 20 Mar 2010 15:53:21 +0900

브러쉬리스 모터의 개조

하니비v2는 일반 깡통모터이므로 일반 직류 변속기를 사용합니다.

브러쉬리스 모터로 개조하기위해서는 브러쉬리스 변속기를 사용하여야 합니다.

하니비의 수신기는 4in1 수신기 자이로 변속기의 통합장치이기 때문에 전자적인 지식이없는 일반인이 수신기에서 바로 신호를 뽑아내어 브러쉬리스 변속기에 메칭하는 메커니즘에 대한 작업을 시도한다는것은 무리한 일이었던 것입니다.

이제 고급기술자가 아니더라도 간단히 하니비를 브러쉬리스 모터로 교체할수 있도록 하는 시스템이 개발 되어 있으므로 이 메커니즘을 사용하여 여러분도 브러쉬리스 모터로 개조를 할수 있습니다.

이 Fly-One 메커니즘의 도식입니다.

< 플라이원을 이용한 브러쉬리스 개조 도식 >

하니비의 모터로 연결되는 전선에 장치를 연결하여 그 전류의 가감을 읽어, 다시 신호파로 바꾸어 브러쉬리스 변속기를 제어하여 브러쉬리스 모터를 구동하는 시스템 입니다.

모터로 가는 출력선을 읽어 신호파로 왜곡이 전혀없이 완전한 상태로 동작을 하도록 한다는것은 기술적으로 어려움이 많은 일입니다.

그래서 최종적으로 도출되는 신호파는 완전한 것에 접근 하고 있어며 왜곡되는 부분을 보강할수 있는 장치로써 4개의 스위치로 임의 이동하여 여러 패턴으로 보정하여 정확함에 접근하도록 하고 있습니다.

직류변속기의 출력 전류를 읽어 플라이원이란 장치에서 신호파를 만들어 합성하여 만들어진 신호파는 인위적인것이며, 이론적으로 그것들을 통과하지 않고 바로 수신기에 연결되는 신호파에 비해 100%완전한 것은 아니지만 이정도의 성능으로도 하니비를 가동하는데는 큰 트러블이 발생하지 않음으로 훌륭한 것입니다.

무엇보다 가장 큰 장점은 누구라도 연결만 하면 브러쉬리스로 개조가 가능하도록 하는 장치이기 때문에 매력이 있는것입니다.

이 메커니즘은 하니비의 메인모터를 가동시키기 위한 장치인 것이며 이 장치와 연동이나 믹싱등의연관성을 가지고 테일이 움직이거나 영향력을 줄수 있는 어떤 연결된 부분도 없습니다.

테일과 자이로의 성능이 향상된것같아 보이는 것은 M24 저피치 고속회전 블레이드를 장착하여 피치 저항이 적어짐으로 테일이 더 안정적으로 동작하는 것이며 하니비의 기본자이로와 테일도 여건을 잘 만들어줄때 제 성능을 유감없이 발휘 할수 있음을 보여주는 것입니다.

이상과 같이 전문적인 기술을 가지지 않는 누구라도 하니비를 브러쉬리스로 개조를 할수 있습니다.

이제 개조된 하니비V2로 파워풀하고 안정적인 플라잉에 도전해 보시길 바랍니다.

또다른 방법의 하니비를 브러쉬리스로 개조를 할수 있는 방법이 있습니다.

필요한 부품은 모터와 브러쉬리스 변속기만 있으면 됩니다.

가장 최선의 방법은 위의 장치를 통과 하지않고 아래와 같이 수신기에서 바로 변속기를 제어할수 있도록 하는것입니다.

수신기에서 직선으로 변속기로 연결하는 방법이기 때문에 위에 열거한 장치의 성능과 왜곡에 대한 대처 등의 상황들은 걱정할 필요가 없습니다.

아예 이런 소지를 가진 장치를 달지 않기 때문입니다.

원래 이렇게 하는것이 최상의 방법이고 정석이지만, 전자적인 부분에 전혀 지식이 없는 일반인이 수신기에서 바로 신호를 뽑아내어 브러쉬리스 변속기에 메칭하는 메커니즘에 대한 작업을 시도한다는것은 무리한 일임으로,

일부 특정 기술을 보유한분들만 개인적으로 누리는 실정이었습니다.

전자기기 분야에 기술이 있는 분들만 도전을 할수 있다는 단점을 말하지 않을수 없는 것입니다.

어떤 변속기든 수신기에서 바로 제어하여야 조종기의 동작신호를 변형과 왜곡이 없이 전달되므로가장 효율적이고 이상적인 방법인 것이며 이는 정석이며 원칙인 것입니다.

전자분야 방면으로 기술을 보유하고 있어신 분들은 정상적인 메커니즘의 완성에 정석으로 도전하시는것을 권장드립니다.

도식은 이와같습니다.

< 하니비 브러쉬리스 개조의 정석 >

작업방법

하니비의 4in1 수신기를 분해하여 수신기쪽의 기판을 살펴보고 변속기를 제어하는 회로부분에 실드선으로 납땜하여 따내어 신호선으로 사용하는 방법 입니다.

정밀한 납땜을 하여야 하는등의 난이도가 있는 작업이므로 신중을 기해야 되는 단점이 있지만. 중간에 신호 왜곡을 할수있는 소지가 없음으로 안정적인 동작을 할 수 있습니다.

조종자가 조종하는데로 왜곡없이 수신기로부터 바로 브러쉬리스를 제어할수 있도록 하는것은 깨끗하고 섬세한 조종술을 필요로하는 헬기의 조종에 매우 중요한 사항입니다.

필요한 브러쉬리스 모터는 3500kv정도이고 변속기는 18-20A정도면 충분함으로 적당히 선정하여 개인적인 하니비 개조에 성공하시길 기원드립니다.

모든것이 완벽할때 헬기의 비행은 부드럽고 파워풀해지는 것이며 업그레이드 작업의 성공과 파워풀한 비행의 즐거움을 만끽하시기 바랍니다.

이상과 같이 제 성능을 발휘할수 있도록 정상적인 개조를 한다는것이 번거로운 작업이 될 수도 있습니다.

직접 개조를 한다는것이 부담스러운 회원님들을 위해 저희샵에서 직접 개조한 최상의 하니비를 내놓고 있습니다.

어차피 들어가야 될 부품 값이라면 처음부터 개조된 하니비를 선택한다는것이 바람직스러운 일이 될수도 있습니다.

저희샵의 기술력은 원칙과 정석에 충실하며 그간 축적된 최상의 노하우로 여러 회원님들의 욕구를 충족하고 있어며 최고라는 이미지에 자부심을 가지고 있습니다.

저희샵의 기술력과 노하우를 사랑해 주시는 모든 회원님들께 항상 감사드립니다.

감사합니다.

RealFlight 4.0 한글패치 v0.1

관리자 — Thu, 28 Jan 2010 23:24:10 +0900

리얼플라이트 4.0 한글패치 v0.1 입니다.

메뉴만 한글로 패치했으며, 프로그램 구조상 몇 패치가 안된 부분도 있습니다.
리얼플라이트 4.5 에는 사용할 수 없습니다.

리얼플라이트 4.0 설치경로 ( C:\Program Files\RealFlight ) 에
기존 RealFlight.exe 파일을 대체하시면 됩니다.

제작 및 문의 : http://www.koreafalcon.net/masterblog

제작일 : 2010. 1. 28.

조종기

동방태양 — Sat, 23 Jan 2010 10:09:04 +0900

조종기의 테일 스위치 반대방향으로 헬기의 머리가 움직일땐 어떻게 하나요?

GP750자이로 셋팅법

이상민 — Thu, 18 Jun 2009 19:27:25 +0900

요즘 GP750를 사용하시는 분들이 많네요~^^
이에대한 자세한 자료가 있어 올려드립니다.
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안녕하세요~ 차돌아빠입니다.(__)
주말내내 바람이 너무강했는데, 다들 무견적 하셨죠? (^^*)

   최근에 헬기를 조립하시는분들을 접하다보면 여러가지 고민섞인 목소리를 많이 듣게됩니다.
   환율때문에 안그래도 어려운시점인데, 대부분 일산제품을 사용하게되는 전자제품은
   그가격상승폭이 더커서 부담이 된다는거죠~
   예를들면 송수신기, 자이로등이 해당되는데, 이러한 제품은 특히나 신뢰도나 응답성이 중요하기에
   비싸더라도 구입하시는분이 많았던것이 사실입니다.

   제가 소개할제품은 Align 사의 GP750 자이로입니다.


   최근에 이동렬씨랑 자주 통화하다보니,
   GP750 자이로의 성능에 대해 접하게 되었는데,
   하도 "끝내준다" "죽인다"를 남발하시기에, 관심없는척하고 전화를 끊었지만,
   왠지 끌리는맘에 어쩔수없이 구입을 하게 되었습니다.
   주말에 강풍주의보란말에 자이로테스트하기엔 더좋은 날씨라생각하고,
   새벽에 Trex450 V2 에 장착되어있던 GY401+261HB 자이로 조합을 내리게 되었습니다.
   Trex450 V2 (GP750 + 261HB 조합)으로 변경

일요일에 가평비행모임이있어 참석하게되었는데, 광활한대지에 몰아치는 바람은 심하다싶었습니다.
다행히 오후가되자 강풍이 불었다 안불었다를 반복해 더없이 좋은 조건이 되었던거죠...

1)헌팅하지않는 범위내에서 러더성능은 어느정도일가?
     -기존에 장착되었던 401과 비교한다면
      손으로잡고 임의로 흔들어 헌팅을 유도해본후 전혀헌팅끼가 없도록 자이로감도값을 낮췄습니다.
      401 대비해서 헤딩락 능력이 월등히 뛰어난 느낌인데, 손으로 움직이려했을때
      401 대비 절반정도 봒에 움직이질 않았습니다. 실내테스트였지만 제가 첫번째로 좋은느낌을 받게 되었던 시점입니다.
      좋지않은 자이로의경우 자이로감도를 조금만 올리면 헌팅하고, 조금만 낮쳐도 꼬리가 제어력을 잃고 물렁거리며,
      비행중 배신을 밥먹듯이 하게되죠~

2)좌우 브레이크시 동일한지, 성능은 어느정도인지?
     -401 자이로의 경우 좌측브레이크가 좀더강한느낌이었으며, 우측의경우 조금 부드러운(물렁인다는느낌)
      느낌으로 정지가 되었습니다.
      비행중 좌측러더를 자주 사용치않는분들이라면 정지제어력이 떨어지다보니 차이가 좀더 나 보일수도있습니다.
      GP750 의 경우는 좌우측이 거의 동일하게 정지되며, 매끄럽게 단련된 칼날처럼 정지가되었습니다.

3)바람에 의한 필루엣 속도의 변화는?
     -401 자이로의 경우 바람에 영향을 제법 받았던것이 사실입니다.
      물론 저는 그런느낌이 나쁘지는 않았는데, 이유는 왠지 그바람이 저에게도 조금은 전달되고, 자이로의 부하가 저에게
      어느정도 교감되는 그런 기분이었거든요~
      제가 하루종일 헤벨레 하면서 너무 좋아하다보니, 낮의 느낌이 100% 전달되지는 않는데, 어쨓든
      러더속도가 너무 매끄럽고 일정하게 돌아주면서, 정지할때는 군살없이 정지하다보니,
      강풍속에서도 보다 편하게 비행을했던 기분이었습니다.
      비행이끝나자 20 여분에게 박수를 받았는데, 박수친이유에 실망할수봒에없었죠~
      "GP750에 박수를 보냅니다." 라고해서 차돌아빠가 한쪽구석에서 속상했다는 후문이...

4)풀피치 업다운시 헤딩락능력은?
      -대부분 450 러더서보로 미니서보를 주로 장착합니다.
       대표적으로 9257과 261HB가 주류인데 401+9257 조합은 제법돕니다.
       401+261HB 조합은 9257에 비하면 아주쬐끔움직이며, 만족할만한 성능을 보여줍니다.
       그러나, 750+261HB는 아무리 세리조져도 안움직였습니다. 미세하게 눈물이 머금어 지더군요...ㅠ.ㅠ

5)필루엣플립등의 지속적인 러더연기시 느낌은?
      -이부분은 그바람속에서도, 이상할정도로 자연스러웠습니다.
       뭐랄가요~ 401처럼 바람에의한 변화도, 로지텍 2100처럼 부분부분 끊어지는 느낌도아닌,
       바이크를 타보신분이라면 잘아시겠지만,
       코너링시 바이크와 라이더가 자연스럽게 한몸이 되어 코너링 해버리는 그런느낌에 가까웠습니다.

6)고공에서 고속다운및 회전시 러더제어력은?
       -물론 윗부분에 다좋다고했으니 여기까지와서 나쁘다 말하겠습니까!
        좋고요~
        고속다운시필루엣연기는 굉장한 부하가 걸리게되는데,
        바닥까지 믿음을 주었습니다. 그리곤 깨끗히 빠져나가더군요~

7)GP750과 궁합이 맞는 가장 이상적인 기체별 러더서보는?

이부분은 제 개인적인 견해임을 미리 말씀드립니다.

-250급 : GP750 + 261HB (조금 커보이지만 잃는것보다 얻는게 많습니다.)

물론 201HB, 3100 등도 아주 훌륭합니다.

-450급 : GP750 + 261HB

-50/90엔진 : GP750 + BLS251, GP750 + 9256

*수억원짜리 오디오도 만원짜리 스피커를만나면 만원어치봒에 안들려줍니다.

GP750 자이로에 BLS251, 9256, 8900, 8700, 6100등의 고성능 러더서보를 조합해준다면

90급 엔진헬기에서 최고의 성능을 보여주게 됩니다.

다음은 가평모임 테스트사진들인데,

캠코더로 촬영해주시길래, 열심히날렸는데, 알고봤더니 사진만 촬영했다고해서,

차돌아빠가 급실망했다는 후문이...

에구 힘드네요~
내일 일도해야되는데...
느낌이 사라지기전에 동영상없이 말만많은 리뷰를 올리게 되었습니다.
필요한부분만 참조하시기 바라며,

이시점에서 GP-750 자이로에 대해말한다면,
401급 자이로와는 차별된,
Futaba 611, spartan DS760 등과 어깨를 나란히 할수 있는 최고수준의 자이로라 생각합니다.
또한 이 3제품이 가장빠른 프로세스를 탑제하고있죠~

GP750 자이로는 현존하는 자이로중 가장 빠르고, 강력한 자이로입니다.
자이로 동작 특성마저, 왠지 기다려왔던 무었인가를 채워주는 느낌인데,
아마도 얼라인 팀파이럿(루카스,알란,제이슨)들의 수많은 테스트비행을통해 얻어진 귀한값들을 잘전달해주는 느낌이며,
이러한 요소요소 동작특징을 빠른프로세스를통해 알고리즘에 매우 잘 적용했다는 느낌을 받았습니다.
최근비행스타일에 맞는 가장 빠르고 깨끗한 느낌의 자이로를 꼽으라면,
ALign GP750 을 추천합니다.

여기서 마지막이면서도 중요한 한가지~

좋은자이로에 최고의A/S를 원한다면!!!

다같이~ (-,ㅡ3) ......네~

바로 한국의 자이로인 로지텍입니다.

Futaba나 JR, 얼라인의 경우는 최고의A/S를 기대하긴 힘들겠죠~

사실 물이나 큰 충격이 아니면, 고장날 확률은 적지만, 그래도 나타날 가능성이 있는 부분인데,

무시하고라도 사용하신다면, 제가말한부분에 대해 느끼고 동감하시리라 예상해봅니다.

여러회사의 다양한 자이로가 있습니다.
많은사람들이 다양한 비행을 합니다.
위의 리뷰는 GP750 gyro 에 대해 궁금해하시는분을 위해
한사람의 유져로써 제 느낌을 가감없이 전달해드렸습니다.

항상 행복한 RC하시기 바랍니다.

아래는 보너스입니다.
처음접해보시는분, 내지는 매뉴얼을 분실하신분을위해 GP750 셋팅법을
제느낌에 맞게 해석해보았습니다.

자이로에 한글매뉴얼이 포함되어있으며,
셋팅방법은 아래와같았습니다.

먼저 GP750 의 외형입니다.

굉장히 심플하고, 가볍고, 첫인상은 야무지고 단단하다는 느낌이었습니다.
전원을 넣었을경우 헤딩락이면 녹색, 노멀상태이면 붉은색으로 나타나게 됩니다.

설정을 바꾸기위해 셋팅모드로 들어갈려면 SET 버튼을 길게 누릅니다.

1)첫번째 메뉴인 Band 설정에 녹색 LED가 켜지며, 현재값은 위쪽의 STATUS에 나타납니다.
    서보의 종류에따라 달라지는데, 대표적으로
    -1520us : S9254, 261HB, 201HB, ds420, ds520, ds620, LGT-3100, 8700G, 8900G ...등등 일반적으로 해당됩니다.
    -760us : BLS251, S9256, LGT-6100 ...등의 서보에 해당됩니다.
    *Status LED가 녹색이면 1520us, 붉은색이면 760us 로 설정된겁니다.
     바꾸는방법은 러더스틱을 좌우로 움직여 원하는색상의LED가 점등되면 Set버튼을 눌러 메모리합니다.
     시그널폭이 짧고빠른 760us 동작서보가 50급이상 엔진헬기에 더좋은 결과가 예상됩니다.

   2)두번째메뉴인 서보타입 설정에 녹색 LED가 켜지며, 현재값은 위쪽의 STATUS에 나타납니다.
    -DS(digital servo) : 요즘 출시되는 대부분의 러더서보는 디지털입니다.
    -AS(analog servo) : 혹 아날로그서보일경우는 꼭 확인하시기 바랍니다.
    *Status LED가 녹색이면 디지털 서보, 붉은색이면 아날로그 서보로 설정된겁니다.
     바꾸는방법은 러더스틱을 좌우로 움직여 원하는색상의LED가 점등되면 Set버튼을 눌러 메모리합니다.

   3)세번째메뉴인 자이로 동작방향 설정에 녹색 LED가 켜지며, 현재값은 위쪽의 STATUS에 나타납니다.
    -NOR(normal)
    -REV(reverse)
    *모든회사의 자이로가 그렇듯이
     자이로방향의 경우 자이로장착위치나 서보종류 장착위치에따라 달라질수있습니다.
     경험자일경우 쉽게 확인가능하겠지만, 초보자일경우 경험자의 확인을 받아보시는게 좋겠져~(^^*)
     Status LED가 녹색이면 normal, 붉은색이면 reverse로 자이로가 동작합니다.
     바꾸는방법은 러더스틱을 좌우로 움직여 원하는색상의LED가 점등되면 Set버튼을 눌러 메모리합니다.

   4)네번째메뉴인 LIMIT 설정에 녹색 LED가 켜지며, 현재값은 위쪽의 STATUS에 나타납니다.
    *리미트 LED에 녹색LED가 켜지는것을 확인후
     러더스틱을 왼쪽으로 움직여 필요한타각만큼 움직입니다.
     다시 러더스틱을 오른쪽으로 움직여 필요한 타각만큼 움직여줍니다.
     이후 SET 버튼을 누르면 움직인 좌우최대타각을 리미트로 자동인식하게됩니다.
     참고로 TREX 시리즈의경우는 넘치지않게 좌우끝단까지 움직여주면 됩니다.

   5)다섯번째메뉴인 DELAY 설정에 녹색 LED가 켜지며, 현재값은 위쪽의 STATUS에 나타납니다.
     *이메뉴는 기체크기나, RPM, 사용될 러더서보종류를 감안하여 기체특성에 맞는 반응력을 설정합니다.
      -STATUS가 녹색일경우   : Trex500 사이즈에서 엔진 50, 90급 헬기
      -STATUS가 붉은색일경우 : Trex250, Trex450등 소형, 고rpm 헬기에 해당
       바꾸는방법은 러더스틱을 좌우로 움직여 원하는색상의LED가 점등되면 Set버튼을 눌러 메모리합니다.

사실 전체셋팅소요시간이 수십초에 해당될정도로 간단하나, 처음해보시는분을 위해 조금 불필요할정도로 적어보았습니다.
이미 아시는분들은 돌던지지 마세요~ (^^*)

항상 행복한 RC하시기 바랍니다.

출처 :Club T-REX 원문보기 글쓴이 : 차돌아빠(차지현)

부딪힌후

오리 날다 — Wed, 08 Apr 2009 22:08:38 +0900

제가 연습을 하다 기둥에 밖았는데...

뒷꼬리가 잘않움직 이더라구요 ..

충격으로 그런지 아님 원래 그런겄인지 알려주세요

X-388S 시스템 CCPM, 자이로 테일락 기능 셋업

박상진 — Fri, 22 Aug 2008 21:23:30 +0900

X-388S 시스템 CCPM(120도 스와시), 자이로 테일락 기능 셋업 방법

본 자료는 다른분의 자료를 수정하여 만들었습니다.
자료 공유를 위해 올립니다. 문제가 되면 삭제 하겠습니다.

구형조종기로 CCPM을 사용할 수 있는 방법을 찾다가 발견한 자료를 바탕으로 제가 시험한 결과를 올립니다.

먼저 외국 사이트에서 원문을 발견해 주신 다음전동헬기 카페의 김형욱님께 감사드립니다.

X-388s도 가능하다고 하였으나 두 기종 모두 테스트해본 결과 되지 않았습니다.

낙담하고 있던 중 우연히 중고로 선배가 운영하는 샵에 나와 있던 X-3810 보고 혹시나 하여 해보니 되더군요....

얼마나 기쁘던지... 중고로 내놓으신 분도 CCPM이 지원되지 않아 새로운 조종기를 구한다고 하더군요...

특히 구형조종기는 CCPM이 지원되지 않아 바꾸는 경우가 많은데 유용하게 이용하실 수 있으며 그 외

스틱모드변환등의 기능을 활성화 시킬 수 있습니다.

1. 먼저 조종기의 전원을 끄고 GEAR/INVERT 스위치를 아래방향으로 둡니다

2. 좌측하단의 UP키와 DN키를 누른 상태에서 전원스위치를 켭니다.

(일반적인 시스템 셋업으로 들어가는 방법 입니다.)

3. UP키 또는 DN키를 눌러 커서를 MDL Reset메뉴로 옮깁니다.

4. +키를 누른 상태에서 GEAR/INVERT 스위치를 위(UP)로 올립니다.

5. -키를 누른 상태에서 GEAR/INVERT 스위치를 아래(DOWN)로 내립니다.

6. 5-6을 약4회 반복합니다.

7. “삑” 소리를 내며 화면의 글이 사라지고 INTL이라는 글자가 나옵니다.
(반응이 없으면 처음부터 다시 시작해 보세요 한번에 안되는 경우가 있음)

8. UP키를 누르면 새로운 셋업 화면이 나타납니다.

BATT NICD 메뉴를 고르고, CH 버턴을 누르면 여러가지 메뉴가 나옵니다.

SWMX INH를 SWMX ACT로 활성화 시키세요

9. CH키를 눌러 원하는 기능을 선택하고 +키나 -키를 눌러 기능의 INH 또는 ACT를 선택합니다.(INH-비활성화, ACT-활성화)

10.다른 기능도 원하면 활성화 하세요.

11. UP DN 버턴을 눌러서 나오시면 됩니다.

12.그리고 다시 시스템 설정하는데 가면 스와시 설정 mix SWAS 3SRV 선택하시면 됩니다.

테일락 기능 사용하기

원래 X-388S는 자이로 감도 설정하는게 없더군요(기능 활성화 하는게 안보임)

일반 자이로 감도 조절은 된다고 하던데....

그런데 요즘은 테일락 기능이 필수죠... 로지텍 6100 자이로를 연결해서 테스트 했습니다.

비행하면서 테스트 한건 아니구요 자이로에 액정이 달려있으서 노말모드/테일락 모드 ,자이로 감도 등이 액정하면에 나오

기 때문에

그걸로 확인했습니다.

일단 수신기 NER-649S에 러더에 자이로선연결(3가닥짜리) 하구요

한가닥선으로된 자이로 감도 선을 GEAR단자에 연결합니다.

자이로 노말모드와 테일락모드 변환 스위치는 아이들 스위치로는 안되구요 ...GEAR/INVERT 스위치로 조절합니다.

설정 메뉴 T.ADJ에 가서 채널 버턴을 눌러서... GEAR을 선택하고 GEAR/INVERT 스위치를

위로 올리면 테일락 기능(GEAR +) ... 아래로 내리면 노말모드(GEAR -)기능 이구요

GEAR + 0 ~ 100% 사이에서 설정하면 됩니다. 테일락 모드

GEAR - 0 ~ 100%사이에서 설정하면 됩니다. 노말 모드

Align RCE-35X 변속기 한글 설명서

관리자 — Sat, 16 Aug 2008 21:17:18 +0900

코/팰에서 제작하였습니다.
무단 배포 엄금합니다~
팰콘샵의 티렉450 풀셋(G.F)에 들어가는 변속기 입니다.

전자장비 없는 빔 Flybarless 개조(펌)

김정식(정식기자) — Sun, 03 Aug 2008 22:12:10 +0900

Flybarless 말그대로 플라이바 없이 메인로터만으로 방향전환을 하는 방식이죠. (실기와 같은 방식)
플라이바가 없으면 아주 민감해지지만 비행이 안될정도는 아니라고 하네요.
Flybarless전용 전자장비가 있긴 하지만 값이 너무 비싸네요.

사진출처 : http://cafe.daum.net/eheli/1ewh/1244

사진출처 : http://cafe.daum.net/eheli/1ewh/1244
최대한 간단하게가 아닌 플라이바만 제거하고 약간만 가공해서 만드셨다고 하시네요.

사진출처 : http://cafe.daum.net/eheli/1ewh/1244

사진출처 : http://cafe.daum.net/eheli/1ewh/1244

사진출처 : http://cafe.daum.net/eheli/1ewh/1244
원본글
헤드부분입니다..안정성이 약간 떨어지므로 이걸로 연습하면 손가락 단련이 아~~주 잘 될것 같네요..ㅎㅎ
배면 들어갈때도 기존보다 더 빨리 돌아갑니다..그리고 알피엠이 높으면 좀 더 안정되게 날라 다닙니다..
여기까지가 오늘 개조해서 테스트해본 결과입니다..좀 더 개조 할곳 있음 해보고 다음에 다시 올릴께요..

그놈을 그놈 II 로 업그레이드

관리자 — Sat, 12 Apr 2008 16:49:22 +0900

그놈 I 가지고 계시다가 그놈 II 로 업그레이드 파트 무상제공 받으신분들 많으시죠? ^^
이번에 저희 김정식군도 그놈 II 로 업그레이드 하게 되었답니다.
업그레이드 하면서 작업 과정을 사진으로 찍었으니 참조하세요~

==================================================

여기서부터는 김정식군의 작업입니다~!

그놈 II 사진과 그놈 I 사진입니다. 뒤에 있는것이 그놈 I, 앞에 보이는게 그놈 II 입니다.
뒤의 그놈 I 을 이제 그놈 II 로 업그레이드 할거랍니다.

먼저 메인 샤프트를 빼내기 위한 작업입니다.
메인기어 아래쪽의 육각 나사를 풀어주세요. (1.5mm)

그리고 스와시 아래쪽의 록 링 나사도 풀어주세요. 마찬가지로 1.5mm

스와시는 나중에 따로 빼는게 편해서 스와시의 링케이지는 분리를 해 놓습니다.

이제 샤프트를 위로 쭉 당기면 헤드 뭉치가 빠져 나옵니다.
샤프트도 교체해야 하므로 사진에 보이는 나사를 풀어주세요.

저는 플라이바가 견적나 있어서 플라이바도 교체했습니다.
멀쩡하신 분들은 위 사진은 놔두셔도 됩니다.

모터도 떼어냅니다. 스와시는 아직 메인프레임에 달려있네요.

모터와 스와시도 떼어낸 모습입니다.
서보도 떼어내 주세요.

메인 프레임을 완전 분해를 합니다. 원래 메인프레임이 박혀 있던 나사들도 필요할 수 있으니 버리지 말고 모아두세요.
실제로 저도 그놈 II 로 업글하면서 나사 몇개 같이 썼답니다.

완전 분해된 모습입니다. 나의 애기가.. 애기가...

팰콘샵 사장님께 받은 그놈 II 업그레이드 파트입니다.
요기에다가 이제 집어 넣을겁니다.

그놈 II 프레임은 사진처럼 메인샤프트를 고정해 주는 베어링이 3개입니다.
메인샤프트를 세군대에서 잡아주기 때문에 더욱 안정적이라고 하네요.

테일 붐 홀더를 끼우고 자이로를 붙였습니다.
테일 붐 홀더 끼울때는 메인프레임을 손으로 살짝 벌려서 끼워넣으면 됩니다.
모자란 나사는 그놈 I 것으로 충당하세요.

테일 드라이브 기어를 끼워넣은 모습입니다.

테일 붐 장착했습니다.
벨트 방향 주의하시구요,

랜딩 스키드 장착했습니다.
테일쪽은 그놈 I 에 있던 그대로 그냥 붙이면 됩니다.

서보들 장착합니다.
그놈 I 보다 서보 장착이 훨씬 편리하게 되어 있습니다.

옆에서 본 사진입니다.

이제 스와시도 장착했구요, 모터랑 변속기랑 수신기도 얹었습니다.
모터에 피니언 기어 물릴 때 주의점이 있습니다.

원래 모터 축이 왼쪽 그림처럼 되어 있는데, 오른쪽 그림처럼 축을 약간 갈아내야 합니다.
저는 그라인더로 갈아 내었습니다.
피니언 기어가 메인기어에 물리지 않아서 인데요, 이렇게 축을 갈아내고 피니언 기어를 기존보다
모터 바깥쪽으로 꽂아야 합니다.

원래 왼쪽 그림처럼 피니언이 모터 안쪽으로 박혀 있는데,
오른쪽 그림처럼 피니언을 모터 바깥쪽으로 장착해야 합니다.
그래야 메인 기어에 피니언이 제대로 물립니다.

나머지는 이제 메인기어를 삽입하고 헤드뭉치를 다시 끼워넣으면 됩니다.
헤드뭉치 넣는것은 빼는것의 역순으로 하시면 됩니다.

참 쉽죠?
오전 11시부터 오후 4시까지 이러고 있답니다 ^^;;

그놈 II 한글설명서 (노름마치)

관리자 — Fri, 11 Apr 2008 22:08:33 +0900

노름마치의 그놈 II 한글 설명서 입니다.
PDF 파일이므로 Adobe Reader 등의 PDF 파일을 볼 수 있는 프로그램이 필요합니다.

여기를 마우스 우측버튼으로 누르고 '다른이름으로 저장'을 눌러주세요.

코리아팰콘에 저작권이 있으며, 타 사이트에 올릴때는 반드시 출처를 밝혀주세요.

<헬기>입문자를 위한 헬기 조립과 셋팅 [러더]

이상민 — Fri, 04 Apr 2008 20:35:59 +0900

입문자를 위한 헬기 조립과 셋팅 [러더]

러더 셋팅은 하드웨어적인 기체 셋팅과 소프트웨어적인 조종기와 자이로 셋팅으로 나눌 수 있습니다.

자이로 셋팅은 제작사나 기종에 따른 셋팅 매뉴얼의 분량이 많아 따로 기술하기로 하고 자이로의 이해와

기계적 셋팅에 대해 먼저 소개합니다.

1.러더와 자이로의 기능

헬기의 회전(Yaw)을 담당하는 러더는 기체의 여러 제어 시스템 중에서 가장 민감하게 반응하는

시스템이자 기체의 안정성 확보에 가장 중요한 역활을 하는 제어 시스템입니다.

기체의 진동이나 엔진 부조화등 이상징후가 가장 먼저 발견되는 곳 또한 러더인 만큼 자이로 장비의

선택이나 셋팅에 각별한 신경을 써야합니다.

먼저 러더와 자이로의 중요한 기능을 알아보면, 위 사진처럼 메인로터가 시계방향으로 회전할 경우

반작용에 의해 반시계방향으로 반토크가 발생합니다. 테일을 반시계방향으로 회전시킬려고 하는 힘이

됩니다. 기체를 안정(호버링) 시키기 위해서는 이 반토크에 대항하여 테일로터는 기류를 우측으로 뿜어

내어 힘의 균형을 유지합니다.

하지만 이 반토크는 비행중 수시(엔진RPM,피치,측풍등)로 변하기 때문에 조종자가 러더를 조종하여

이 힘의 균형을 맞춘다는 건 불가능합니다. 이 기능을 대신해 주는 전자장비가 자이로 입니다.

2.서보 마운트 및 링키지

러더 서보 마운트는 기체 메인 프레임에 위치한 경우와 테일붐대에 위치한 두 가지 경우가 있습니다.

무게중심을 감안한 기체 설계자의 의도나 제작사의 편의등 여러 이유가 있을 수 있으나 러더 서보의

위치는 가능하면 링키지가 짧고 가이드로 인한 마찰부하가 적은 붐대가 좋습니다.

단점은 서보 연장선이 필요하게 되고 이로인해 불필요한 컨넥터 접점이 늘어나며 잡파의 영향에 좀더

불리하게 됩니다. 러더서보의 링키지 셋팅은 다른 경우와 마찬가지로 서보 혼의 톱니(Serration)를

바꿔가며 링키지와 서보혼이 정확히 90도를 이루게 조립합니다.

이때 조종기는 뉴트럴(호버링), 자이로는 테일락(AVCS)이 아닌 노멀 상태입니다.

서보혼의 크기는 매뉴얼이 제시하는 값을 따르되 서보의 최대 타각이 테일피치의 최소,최대 한계치 이상

범위라야 합니다. 또한 테일로터는 첫번째 사진에서 보듯 우측 타각으로 5~10도가 나오도록 합니다.

테일 로터 피치각은 기어비, 테일그립, 테일로터의 크기에 따라 달라지므로 일단 기본각으로 조립하고

시험비행 후에 최종 조정하게 됩니다.

러더 서보 마운트는 프레임에서 10~20mm정도 이격 시킵니다.이는 프레임에서 오는 엔진 진동을 직접

러더서보 마운트에 전하지 못하게 하며 더 중요한 이유는 추락 파손시 테일 붐대가 꺾어질 때 이격 거리가

없다면 서보 마운트와 함께 러더 서보가 파손될 가능성이 높아지기 때문입니다.

또한 러더 서보 케이블도 여유있는 길이를 확보하도록 합니다.

자이로 마운트도 센서를 견고히 접착하여 비행중 떨어진다거나 기울어지지 않도록 합니다.

3.테일로터

테일로터부 조립시 가장 중요한 사항은 링키지의 유격을 줄이고 부드러운 운동성을 확보하는 일입니다.

가장 빠르고 예민하게 반응해야할 메커니즘이기에 러더서보를 장착하지 않은 상태에서 두 손가락으로

링키지를 사진처럼 가볍게 움직였을 때 링키지의 미찰 부하가 거의 느껴지지 않아야 합니다.

테일로터부의 유격은 분홍색의 센터허브에 대해 붉은 화살표로 표시한 방향으로 전,후,좌,우,비틀림

방향으로의 유격이 없어야 합니다.

테일피치 플레이트 보스와 가이핀의 마모로 인한 유격과 테일로터 그립의 유격이 대부분입니다.

특히 신품 베어링과 그립으로 조립하여도 유격이 발생하는 경우가 간혹 있는데 그립과 베어링간에 완전한

밀착이 되지 않는 경우입니다.

무게 벨런스를 깨지 않는 범위내에서 베어링에 가는 테이프를 감아 좋은 효과를 보기도 했습니다.

테일로터를 그립에 체결할때 드레그 볼트의 체결강도는 수평상태에서 테일로터의 자중에 의해 꺽여 내려

오지 않을 정도로 조립하면 됩니다.

테일로터의 회전방향은 사진에서 보듯 반시계방향이 됩니다. 벨트 드라이브 방식에서 간혹 벨트를

반대로 장착하고 로터를 반대방향으로 잘못 조립하는 경우도 있는데 비행에는 문제가 없습니다만

대부분의 헬기들이 테일로터 회전방향을 반시계 방향으로 통일하고 있습니다.

첨언한다면 테일로터의 회전방향에 대해 몇가지 가설(?)들이 있던데 그 하나는 이,착륙시 테일로터가

지면에 닿았을 경우 돌이나 흙이 뒤에 있는 조종자에게 튀지 않게 하기 위함이라 하고 다른 하나는

테일로터의 반토크가 미미하지만 직선 비행시 기수를 숙이는 엘리베이터에 조금이나마 순방향으로

작용하기 때문이라 합니다.

4.조종기 셋팅

먼저 자이로는 노멀 상태이고 서보트림과 조종기의 러더트림은 절대 건드리면 안됩니다. 레보믹싱도

초기치를 유지합니다. 오로지 러더 링키지의 길이 조절로만 뉴트럴을 설정합니다.

자이로의 테일락 기능을 사용한다면 레보믹싱 기능은 사용하지 않습니다.

서보 타각 설정(ATV,EPA)은 150% 최대로 합니다. 150% 타각은 지상에서 셋팅시 서보나 링키지가

부하를 받을 수 있지만 상공 비행중에는 지상과 달리 조종기의 러더키를 최대로 쳐도 타각이 모두

들어가지 않게 됩니다.

이는 원래 반토크나 외력을 억제하는 기능이 자이로의 순기능이지만 자이로의 감도가 높을 경우 이

기능이 오히려 러더 키를 방해하는 역기능으로 나타나기 때문입니다.

자이로에 리미트 기능이 있다면 이 리미트로 타각 한도치를 설정합니다. 리미트 기능이 없는 자이로는

시험 비행후 D/R로 적당한 타각을 조절합니다.

ATV(EPA)는 무조건 최대로 합니다. 그렇치 않으면 필루엣 레이트가 제대로 나오지 않습니다.

러더의 리버스 체크는 러더 서보의 리버스와 자이로의 리버스 두가지가 있습니다.

러더 서보의 리버스는 조종기 러더키를 우측으로 쳤을 때 테일로터가 우 타각 즉 바람을 우측으로 뿜는

방향이 정 방향입니다.

반대일 경우 조종기의 서보 리버스를 바꿔줍니다.

자이로 리버스는 기체의 헤드를 잡은 상태에서 테일부를 오른쪽 즉 반시계 방향으로 회전시킬 때

우 타각이 들어가는 방향(러더서보의 링키지를 기체쪽으로 당기는 방향)이 정 방향입니다.

반대의 경우 자이로 내부의 리버스를 바꿔줍니다.

이외의 설정으로 자이로 감도나 플라이트 모드에 따른 러더 설정등이 있습니다. 이는 조종기나 자이로

셋팅법에서 소개하도록 하겠습니다.

대구RC클럽

출처 :대구RC클럽 원문보기 글쓴이 : 추락없는 방장

헬기 기자제 배치도입니다.

이상민 — Fri, 04 Apr 2008 10:50:46 +0900

인터넷 돌아댕기다 저만 알기에는 아까운 자료들이 많습니다.
다음 eheli 까페에서 퍼왔습니다.

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글쓴이 : 김준모

처음 헬기를 조립하면서 배선연결이 궁금해서 잠 못 이루던 때가 있었습니다.

저와 비슷한 경험을 하시는 분들이 있을 것 같아서 간단한 수신기 배선 연결도를 그려보았습니다.

JR 649수신기와 500자이로의 경우를 표본으로 그린 것이지만, 다른 기자재의 경우에도 원리는 동일하다고 생각합니다.

1. CCPM 방식으로 연결할 때의 배선도 입니다.

2. D-BEC 사용시의 배선연결은 이 그림을 참고만 하시고, 신호선과 전원선의 처리방법에 대해서는 반드시 다른 게시물을 확인하십시요.

3. 자이로 감도선은 그림에서 GEAR채널에 연결되어 있지만, AUX2에 연결해서 사용할 수 있습니다.

4. AILE 와 AUX1 은 바꾸어 연결해도 무방합니다.

혹시 틀렸거나 고쳐야 할 부분이 있으면 알려주십시요.

출처 : http://cafe.daum.net/eheli 글쓴이 : 김준모

후타바 6ex 스틱 텐션 조정하기

이상민 — Fri, 04 Apr 2008 10:40:02 +0900

유용한 글이 있어 퍼왔습니다.

노름마치 후타바OEM조종기에도 적용되는 내용이네요.

안녕하세요.

전에 스틱이 좀 뻑뻑한거 같아서 뚜껑 열고 텐션을 조절해서 사용했었는데요.

간혹 이것에 대해 물어보시는 분들이 계시는것 같아 간단하게 사진으로 알려드릴려고 합니다.

위 사진처럼 해주시면 됩니다만.. 스틱의 텐션은 개인차가 있기 때문에 알아서 해주시면 되겠습니다.

단 스프링을 너무 많이 당겨서 스틱이 헐거워지면 책임은 각자 몫 ^^... 조심해서 하세요..

출처 : 출처 :헬기매니아 글쓴이 : 최연민(서울대치동)